3d相机机器视觉检测技术

以往我们所说的机器视觉检测技术，通常是指2D的视觉系统，即通过摄像头拍到一个平面的照片，然后通过图像分析或比对来识别物体，能看到物体一个平面上特征，可用于缺失/存在检测、离散对象分析、图案对齐、条形码和光学字符识别，以及基于边缘检测的各种二维几何分析。由于2D视觉无法获得物体的空间坐标信息，所以不支持与形状相关的测量，诸如物体平面度、表面角度、体积或者区分相同颜色的物体之类的特征，或者在具有接触侧的物体位置之间进行区分，而且2D视觉测量物体的对比度，这意味着依赖于光照和颜色/灰度变化，测量精度易受变量照明条件的影响。

什么是3D机器视觉，3D机器视觉可以粗略地定义为允许3D对象或表面的三维测量或检查的技术。有几种不同的方式可以实现：

1、激光轮廓分析：激光轮廓分析是最受欢迎的3D成像技术之一。被测物体通过激光束移动，因为以已知角度定位的相机记录当物体穿过它时激光器的变化轮廓。这种配置在工厂生产地板或包装线上特别受欢迎，因为它依赖于相对于激光器移动的物体，这意味着它非常适合于传送带上的产品。

2、立体成像：另一种流行的3D成像技术是立体成像，其中两个相机用于记录物体的2D图像，然后可以将其三角化并制成3D图像。与激光轮廓分析一样，这种技术也允许在测量和记录时物体的移动。使用随机静态照明图案还可