android Hid 实现注意事项_安卓 hid getendpoint 获取不到端点的问题

使用cypress平台上时，调试A+G sensor时，通过HID协议在Android上枚举出hid的设备文件，因为A+G是一体的，所以cypress将A+G的数据通过一个HID通道数据发送，android层主动发送取数据的命令，cpress 这面将数据发送到HID设备文件中，但是遇到有时候A+G的数据错乱，但是有时候又不会。

 
 
 

  
while (true) {
     

  
                while (eventQue.size() > 0 && eventNum <= count) {
     

  
                        data[eventNum] = eventQue.front();

  
                        eventQue.pop();

  
                        eventNum++;

  
                }

  
                if (eventNum > 0)

  
                        return eventNum;