Apollo前置知识补充_apollo课程前置知识

        在安装 Cyber RT前，我们需要储备一些Docker & Bazel的知识

        前置知识Docker & Bazel简介：

why docker      

         Docker是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的镜像中，然后发布到任何流行的Linux或者Windows操作系统的机器上，也可以实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制，相互间不会有任何接口。

Docker目标解决什么样的问题：

        在安装开发环境时，经常性的会遇到问题：资源下载问题，网络问题导致下载失败；安装过程中存在兼容性问题；修改配置文件；……

Docker怎么解决该问题：

        安装过程的实质是重复操作；

        打包安装好的环境，上传为共享资源；

        调用者直接调用下载该资源，直接使用；

Docker 实现思路：

        1.首先要有一个操作系统        （win，linux）：

        2.其次有这么样的一个资源     （镜像文件，带集成好环境）

        3.容器引擎                              （可以将镜像下载到本地）

        4.将镜像拉取到本地                （此时还没有办法直接使用，因为只是镜像文件）

        5.启动镜像                              （启动后的镜像称之为容器）

        6.在容器内部实现开发

        在本教程中Bazel 主要是用来编译构建工程，类似于make，maven这种工具，他编译的范围仅限于你添加和修改过的文件，Bazel编译的项目文件格式基本如下图所示。

 

 

基本使用流程：

1. 创建项目主文件夹
2. 在工作空间下新建WORKSPACE文件和Package
3. 在package包内编写源文件和BUILD文件
4. 编译&执行