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一、前言
自我感觉还是描述的挺完整详细的,就不说啥了,直接上图吧。
附上之前的hal层与kernel层流程的传送门:
Android驱动开发之陀螺仪(一)
Android驱动开发之陀螺仪(二)
Android驱动开发之陀螺仪(三)