- 1SQL查找处理Tab、空格、回车等特殊字符_sql语句中查带有回车的数据
- 2linux文件从考到另一个机子上,Linux如何拷贝文件到其他用户？
- 3为什么鸿蒙内核是安卓,鸿蒙系统发布，为什么有人说其为安卓换壳？
- 4本科论文查重会检测AI辅写疑似度吗？从七个方面为你解答_国内论文查ai率吗
- 5【Linux】--- Linux编译器-gcc/g++、调试器-gdb、项目自动化构建工具-make/Makefile 使用
- 6Android Studio 新建文件时没有java文件解决_android studio新建没有java文件
- 7Django中缓存的使用_django cache
- 8使用嵌入式Linux和Qt编程实现数码相框的设计_qt相框
- 9支付宝沙箱模拟支付过程_支付宝沙箱环境支付下单
- 10群晖部署私人聊天服务器Vocechat并结合内网穿透实现公网远程访问_群晖搭建聊天平台
TMC2208电机驱动简介
赞
踩
TMC2208是一款超静音的两相步进电机驱动芯片，持续驱动电流1.4A，峰值电流2A，电压范围4.75V-36V，256细分；灵活的microPlyer插值单元，可提供高达256的细分，即使是在脉冲频率有限的系统中仍可完美地实现正弦控制；由于stealthChop2超静音技术在3D打印中被广泛应用，因此这些组件的设计也与现有3D打印机电子设备兼容，省去了重新设计所产生的昂贵费用。具有标准的step/dir接口，使用起来简单方便。可以替代原有的TMC2100，更低的发热量，特别适合3D打印市场。
主要特点
UART配置接口（9600-500k波特）
功率管内置驱动电流1.4A峰值电流2A，电压范围4.75V-36V
多达256个本地微步（无插值）
CoolStep™电流动态调节技术，可节省70％的能源
stealthChop2 - 比stealthChop更快的电机加速/减速
dcStep™，stallGuard2™失速检测技术
根据速度自动进行stealthChop和spreadCycle切换
硬件兼容StepStick和Pololu A4988步进驱动器
底部PCB一侧的元件可以获得更好的散热效果
自动待机电流减少
StealthChop静音技术
高度动态的电机控制斩波器
规格
Model | TMC2208 |
Interface | Step/Dir |
Configuration | CFG Pins or UART |
Native Microsteps | up to 1/256 |
microPlyer Microsteps | 1/256 |
Logic Voltage (VIO) | 3-5V |
Motor Voltage (VM ) | 5.5-36V |
Motor Phase Current max | 1.2A RMS, 2.0A Peak |
Internal V- Regulator | enabled |
RDSon | <=0.3 Ohm |
stealthChop (quiet) | yes |
spreadCycle | yes |
coolStep | no |
stallGuard | no |
dcStep | no |
引脚说明
Pin | 功能 |
Power Supply | |
GND | Ground |
VM | Motor Supply Voltage |
VIO | Logic Supply Voltage |
Motor Outputs | |
M1A | Motor Coil 1 |
M1B | Motor Coil 1 |
M2A | Motor Coil 2 |
M2B | Motor Coil 2 |
Control Inputs | |
STEP | Step-Signal Input |
DIR | Direction-Signal Input |
TMC2208 | |
EN | Enable Motor Outputs: GND=on, VIO=off |
MS1 | Step-Configuration |
MS2 | Step-Configuration |
PDN | UART and Auto Power Down Control: GND=on, VIO=off |
CLK | Clock Input |
DIAG | Diagnostics Output |
INDEX | Index Output |
VREF | Analog Reference Voltage |
接口资源
接线图示
Tip
TMC2208输出给电机的持续工作电流最高为1.4A，峰值电流最高为2A。所以驱动模块参考电压最好不要超过1V，同时要对驱动模块做好散热，否则将会影响驱动模块的寿命。
电机电流设置
设置电机电流的最佳方法是测量Vref引脚上的电压（0-2.5V）并使用电位计调节电压。 最大可设置的电机电流为1.77A RMS（0.11Ohm检测电阻），但SilentStepSticks只能使用高达1.2A RMS。 Irms =（Vref * 1.77A）/2.5V=Vref * 0.71 Vref =（Irms * 2.5V）/ 1.77A = Irms * 1.41 = Imax Vref 引脚上的电压 Irms - > RMS（均方根）每相电流（Irms = Imax / 1.41） Imax - >每相最大电流（Imax = Irms * 1.41）
Note
Vref测量Gnd 以及电位器中间端的电压。
测量电压时务必不要连接电机，否则容易烧毁驱动。
测量电压时应接通电源，不要仅仅连接USB供电。
请特别注意方向，切勿插反！
细分设置
MS2（-） | MS1（-） | 细分（-） | 插值（-） | 模式（-） |
低 | 高 | 1⁄2 | 1⁄256 | stealthChop2 |
高 | 低 | 1⁄4 | 1⁄256 | stealthChop2 |
低 | 低 | 1⁄8 | 1⁄256 | stealthChop2 |
高 | 高 | 1⁄16 | 1⁄256 | stealthChop2 |
设置方法
使用TMC2208配置器，可以更改设置并通过UART接口编程Trinamic TMC2208的OTP（一次性可编程）存储器。
运行程序
安装ScriptCommunicator
下载TMC2208.scez
使用ScriptCommunicator启动TMC2208.scez文件：ScriptCommunicator TMC2208.scez
选择正确的串行端口并单击连接
直接传输配置器中的修改
Tip
OTP位只能编程一次。 如果启用spreadCycle，则TOFF不能为0（空）。
硬件连接
您可以使用每个RS232 0-5V逻辑电平的串行适配器（例如FTDI-Breakout），并且可以使用SilentStepStick测试仪/编程器作为连接适配器。
Tip
必须在TMC2208 SilentStepStick上关闭PDN_UART引脚旁边的跳线，以通过引脚头使能引脚访问。
