基于单片机出租车计价器设计

 功能介绍

• 以51单片机作为主控系统；
• 1602液晶屏显示最初的起步价，里程收费，等待时间收费；
• 按键调整起步价，里程收费，等待时间收费；
• 电机旋转，通过霍尔传感器检测转速，来模拟出租车行驶；

电路图

仿真图

元器件清单

源代码

//User Code 2 主函数整理部分
void main()
{
  TMOD=0x01;
  TH0=0x3C;
  TL0=0xb0;
  ET0=1;
  EA=1;
  TR0=1;		  //配制定时器 0 为常规定时器
 
  EX0=1;
  IT0=1;		  //外部中断位边沿触发
 
  LCD1602_cls();  //调用液晶初始化函数
  Read_Memory();
  while(1) 
  {
       Memory();
       if(DJ_Star==1) DJ = 0;
	   else 		  DJ = 1;   //当电机触发标志位为 1 ，就去驱动电机，否则关闭电机
	   Display();  				//调用显示函数
	   read_time1();			//调用读取时间函数
	   Control();
  }
 
 
}
 
 
void Trigger() interrupt 0 	 //电机托盘上有两个磁铁，当一个磁铁滑过霍尔传感器，会产生一个中断，两个中断就是转动一圈。
 {
     Pulse++;				 //累加
	 if(Pulse>=2) 			 //大于等于 2 ，也就是满足一圈了
	  {
	    Pulse=0;			 //清零，为下次转一圈做准备
		
		if(Page==1) 		 //等于 1 ，也就是开始计费的时候
		 {
		    Mileage_float = Mileage_float +	Perimeter ;   //里程数累加，累加是用的浮点型数，因为整型数据是计算不了小数点后面的数据的，所以先用浮点数计算，再赋值
			//距离=	之前距离 + 轮子周长	
			Mileage = Mileage_float;	   //赋值
		 } 
	  }
 }
 
 
 
void Time0() interrupt 1	 //定时器中断函数
 {
   TH0=0x4C;
   TL0=0xb0; 				 //重新装载初值
   ms++;					 //计时累加
   Key_Dispose1();			 //调用按键处理函数
 
 
   if(ms%10==0)	 s0=~s0;     //闪烁标志位
 
   if(ms>=20)				 //计数 20 次，也就是 1S的时间
    {
	  ms=0;					 //清零，为下次时间计时做准备
 
	  if(DJ_Star==0&&Page==1)  	//在计费界面，并且，电机关闭，那就开始计时等待时间
	   {
	        Waiting_Time++;		//等待时间计数，每隔一秒加一
	   }
   
	   if(Page==1)
	    {
		    Driving_time++;		//总时间计数，每隔一秒加一  
		} 
 
	} 
     
 }

模块介绍

霍尔测速

        里程计算是通过安装在车轮上的霍尔传感器A44E检测到的信号，送到单片机处理计算,送给显示单元的，其原理如图所示。         

        由于A44E 属于开关型的霍尔器件，其工作电压范围比较宽（4.5～18V），其输出的信号符合TTL 电平标准，可以直接接到单片机的IO 端口上，而且其最高检测频率可达到1MHZ。

       A44E 集成霍耳开关由稳压器A、霍耳电势发生器(即硅霍耳片)B、差分放大器C、施密特触发器D 和OC 门输出E 五个基本部分组成。

        在输入端输入电压CC V ，经稳压器稳压后加在霍耳电势发生器的两端，根据霍耳效应原理，当霍耳片处在磁场中时，在垂直于磁场的方向通以电流，则与这二者相垂直的方向上将会产生霍耳电势差H V 输出，该H V 信号经放大器放大后送至施密特触发器整形，使其成为方波输送到OC 门输出。当施加的磁场达到工作点(即OP B )时，触发器输出高电压(相对于地电位)，使三极管导通，此时OC 门输出端输出低电压，通常称这种状态为开。当施加的磁场达到释放点(即rP B )时，触发器输出低电压，三极管截止，使OC 门输出高电压，这种状态为关。这样两次电压变换，使霍耳开关完成了一次开关动作。

参考文献

[1] 丁元杰，吴大伟．《单片微机实题集与实验指导书》[M]．机械工业出版社， 2004．P124~125．

[2] 王力强.Prote1DXP 2004电路设计与实践.天津.天津大学出版社.2008

[3] 殷淑英.传感器及其应用. 北京.冶金工业出版社.2008

[4] 刘修文.使用电子电路设计制作300例.北京.中国电力出版社.2001

[5] 伍季松.电子实训与产品制作.北京.北京理工大学出版社.2009

[6] 郭小军.电子电路仿真. 北京.北京理工大学出版社.2009

[7] 杨志忠.数字电子技术. 北京.高等教育出版社.2008

        本文介绍了在设计的过程的关键点，供大家参考学习，如果有错误或者不明白的可以直接私信作者，或者添加微信biyezhan007。