Jetson AGX Xavier 刷机+迁移系统至SSD卡中_jetson agx xavier刷机

Jetson AGX Xavier 刷机+迁移系统至SSD卡中

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前言

Jetson AGX Xavier性能和能效都非常卓越，使用场景多。但在使用其有事会出现其他问题如死机，忘记密码等。这时就需要刷机操作，但又因为自带的eMMC内存只有32G，在做开发的时候可能不够用，所以可以把系统装进大容量SSD卡中就非常的nice，所以这是需要系统迁移操作。
本文介绍Jetson AGX Xavier刷机+系统迁移,一次性全部解决。

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一、刷机准备

• 在刷机之前，需要准备一台装有(ubuntu 16.04/18.04)系统的宿主电脑。 将 Xavier

• 连接电源，先不开机，通过自带的一根Type-C转USB转数据线，将Xavier与宿主电脑连接起来即可。

• 宿主电脑需要联网，且网络稳定，这对于刷机也很重要。Jetson Xavier 设备可提前连上显示器，方便刷机过程中查看状态。

二、刷机过程

1.下载Sdkmanager

打开Ubuntu18.04系统后进入nvidia官网，https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
下载最新的Sdkmanager包。如下图所示，西在对应版本的包。

2. 然后打开终端输入进行安装。

sudo apt install ./xxx.deb  #xxx为你下载的文件名
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3 . 打开sdkmanager，

sdkmanager
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点Enter键，这时会进入JetPack SDK，系统会提示你登陆nvidia账号。没有nvidia账号，需要自己注册一个,注意这里登录nvidia账号有时很慢，其会自动打开系统浏览器。

当进LOGGING IN进度条拉满后就可以进入安装界面。

• 如下图所示，在这里建议大家直接用usb-c线将Jetson AGX Xavier与电脑连接起来。这样就可以直接识别到。
  这里介绍一下如何把host主机与Jetson AGX Xavier连接在一起：
• 使用Type-C转USB数据线将 Xavier 与宿主电脑连接
• 将 Xavier 插上电源，并处于关机状态 点击Flash，准备刷机
• 按下并保持 Xavier 上的【Recovery】键（中间的键）
• 按下并保持【Power】键（最左边的键），持续1s，至指示灯亮白灯，然后同时松开这两个键，进入刷机模式。

因为AGX原装usb线为3.0版，对于虚拟机应确保取usb兼容USB3.0，如果想要想查看是否连接AGX，可以打开终端输入

lsusb
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出现NVidia Corp就说明host主机与Jetson AGX Xavier已经连接在一起。


这里我选择的是4.5版本，在这里host machine建议不要选。
5. 点击继续，就会显示这个版本所安装的所有信息，这要重点（注意其安装路径，建议默认即可，当然也可以选择自定义，但是一定要在home路径下，不然会报错）。
选择 I accept，然后点击Continue，于是开始了JetPack的下载与安装。这里建议先只安装os镜像，先不安装SDK组件。

6. 当上图第一个一个进度条快走完时，host电脑上就会出现如下界面：

这里（强烈建议选择手动安装(Manual Setup)）,然后开始刷机，点击Flash(这里因为之前已经连接了Jetson AGX Xavier)。
7.当第二个进度条走到快接近22%左右Jetson AGX Xavier会自动开机，这是就按照按照ubuntu系统一步一步安装即可(这里设置的密码一定要记住)。

三、移植系统

当刷完机后，开机后进行发现，原始系统盘中只有30g，这是显然不够的，所以咱们要安装固态进行扩容，这就需要将系统迁移到新装的固态中。
1.格式化sd卡
点击左上角图标搜索disks，打开软件，选中插入的大容量sd卡，对其格式化。格式化完成后添加分区，大小设为整个sd卡容量大小，ext4类型。


一定要格式化成(Ext4)的模式，并且(**Device **)这一行也要记住。
2. 开始复制系统（以下方法亲测有效）
使用以下指令将agx上的系统复制到ssd盘 ，ssd盘路径根据自己机器确定。

sudo cp -ax / 'ssd卡路径'
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3 . cd到agx的boot/extlinux的目录下，复制一份extlinux.conf以备需要，注意不是cd到SSD卡中的boot/extlinux路径下 !

sudo cp extlinux.conf extlinux.conf.original
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4 . 把从LABEL开始到最后的一段复制，然后粘贴在后面。修改第一个LABEL后面的内容为SSD 盘名字，MENU LABEL后面内容改为SSD 盘名字; ssd盘的root改为上述Device的名字，可以通过指令df -h查看sd卡的文件系统名称 ; 最后将最上面DEFAULT 后面改为 sdcard，这个表示默认启动项是下面LABEL的哪一项，保存退出。

5.重启系统
重启系统后，可以看到Computer内存容量已经是sd卡的大小了，即系统在SD卡启动啦，至此系统迁移成功，开启深度学习鼓捣之路。

参考文章：

• https://blog.csdn.net/weixin_45168199/article/details/120083029
• https://blog.csdn.net/wjinjie/article/details/118295766