这个屌丝很懒，什么也没留下！

A*算法原理和代码详解

作者：AllinToyou | 2024-05-02 21:26:23

1、A*算法原理

如上图所示，红色（2.3）起点，红色（6，3）终点，黑色表示障碍物。

如何走出如图所示的路径呢？

这里博主采用A*算法。原理如下：

A*（A-Star）算法是一种常用的寻路算法，用于图形表达的环境中找到起点到目标点的最短路径。

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