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车联网,包括V2V和V2I等,对目前自动驾驶发展的影响,特别是中国特色的“新基建”,确实很大。不少人都喊出了通过这个新基础设施投资赶超美国自动驾驶的伟大设想。但车联网引入自动驾驶的理论和算法比单车自动驾驶(包括高清地图)成熟吗?不见得。
车联网当作一个新“传感器”,面临的协同感知、协同定位和协同规划等多智体问题,真的准备好了吗?简单的应用我们都知道的,比如红绿灯信号、道路协调、车队管理和直接远程接管等,稍微复杂的,就不一定了。
当大家投入大量资金的时候,还是以产业为重,不是样本工程。
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