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通过命令发现
locate 'xxx.so'
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/该文件夹中没有文件libGL.so,只有libGL.so.1 libGL.so.1.0.0文件
通过上面locate命令在其他文件夹中发现存在libGL.so文件,于是将其他文件夹中的该文件复制到/usr/lib/x86_64-linux-gnu/文件夹中
最后catkin_make成功
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