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如何制作魔方机器人-02魔方的选择

如何制作魔方机器人-02魔方的选择

几种常见的三阶魔方。

1、光面魔方(贴纸)
光面魔方(贴纸)
优点:颜色纯正,颜色识别准确度高。
缺点:反光。晚上进行魔方复原失败率高(两个原因:边缘检测和颜色识别失败)。
(推荐星级:★★★★)
PS:黑底魔方和白底魔方推荐白底魔方(因为黑底魔方在识别红色块和蓝色块时,图像较暗,感觉噪点也多(弱光环境下))

2、磨砂魔方(贴纸)
在这里插入图片描述
优点:弱反光,摩擦力高
缺点:磨砂部分干扰边缘检测结果。
(推荐星级:★)
3、纯色魔方
在这里插入图片描述
优点:好看,手感也还行
缺点:魔方小块之间的“间距”太小,不利于边缘检测;看右下角的白色方块,如果有灯光从侧面打过来的花,白色方块和黄色方块的颜色可能会呈现色块侧面色块的颜色,颜色识别容易出错。
(推荐星级:★★★)

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