跑通FAST_LIO_LOCALIZATION记录_fastlio localization

作者：AllinToyou | 2024-05-26 00:01:35

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fastlio localization

代码地址：https://github.com/HViktorTsoi/FAST_LIO_LOCALIZATION
跟着官网步骤安装 FAST-LIO

创建python2.7的虚拟环境（电脑上安装很多个版本的python，默认的不是python2.7）


conda create -n mypython27 python=2.7
conda activate mypython27


sudo apt install ros-melodic-ros-numpy
pip install pyrsistent==0.15
pip install -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com open3d==0.9
pip install rospy

把global_localization.py的第一行改成#!/home/wanghui/apps/miniconda3/envs/mypython27/bin/python2.7，也就是虚拟环境下python2.7的路径
Build（跟着官网的步骤来）

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Build（跟着官网的步骤来）