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发那科机器人plc启动

原标题:原创分享 | FANUC机器人与S7-1200 PLC PROFINET通讯及外部启动配置

前段时间项目接触到需用西门子1200PLC 与发那科机器人进行Profinet通讯.由于发那科工业机器人这方面资料比较难找, 下面我将该项目的配置步骤分享给大家,欢迎留言探讨。

FANUC机器人与S7-1200PLCPROFINET通讯步骤

一、PLC组态

(一) 新建项目

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(二) 点击设备与网络,添加新设备

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(三) 选择CPU 类型(注意:PLC型号及版本号要更硬件一致)

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(四) 双击PLC网络端口,建立以太网地址

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(五) 添加新子网(一般情况位PN/IE1)

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(六) 设定IP地址(注意:PLC的IP地址要跟机器人的IP地址应在同一网段类)

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(七) 进入设备和网络,添加机器人(需要提前安装好机器人的GSD文件)

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