ESP32 FreeRtos 看门狗_esp32看门狗喂狗

作者：Cpp五条 | 2024-03-06 05:28:24

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esp32看门狗喂狗

简介

说明：看门狗是针对Task任务的

     Arduino-ESP32 默认在 Core 0 的 IDLE 任务开启了看门狗时间为 5000 ticks = 5秒

   Core 0 和 Core 1 都运行了 FreeRTOS的IDLE任务，优先级为 0

   IDLE任务是用于清理被删除任务的内存

     Core 1 loopBack任务就是Arduino的 setup 和 loop 优先级为 1

需要注意的是ESP32在Arduino编译器内，是自动在核心0开启看门狗的，并自动进行喂狗。

待解决：程序中如何看所有开启看门狗的任务

ESP32使用看门狗流程：

1.创建看门狗

2.设定看门狗时间（Arduino上默认为5S）

3.进行喂狗

ESP32 FreeRtos架构

程序实现

看门狗

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