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ESP32从零开始（6）—— 模组 ESP32-WROOM-32

作者：你好赵伟 | 2024-03-06 05:14:50

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esp32-wroom-32

ESP32从零开始（6）—— 模组 ESP32-WROOM-32

这是本人的学习历程，属于学习总结。分享给大家，仅作参考。

（如果哪里有问题请留言指出。谢谢~）

概述

模组ESP32-WROOM-32

  • 引脚图

  • ESP32-WROOM-32 共有 38 个管脚

  • 引脚定义
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

  • 控制集成在模组内部的SPI Flash的引脚，不建议用于其他功能。
SCK/CLKGPIO 6
SDO/SD0GPIO 7
SDI/SD1GPIO 8
SHD/SD2GPIO 9
SWP/SD3GPIO 10
SCS/CMDGPIO 11
  • 5 个 Strapping 管脚
MTDI / GPIO 12
MTDO / GPIO 13
GPIO 0
GPIO 2
GPIO 5

在这里插入图片描述

  • 复位时，ESP32会采样Strapping 管脚，并锁存。不建议用于其他功能，除非管脚不够用。
  • 因为模组内置了 3.3 V SPI flash，所以上电时不能将 MTDI 置 1。
  • 启动时，引脚状态为高电平，可能会引起某些问题。（如驱动继电器会跳动一下）
GPIO 1
GPIO 3
GPIO 6 ~ GPIO 11 SPI
GPIO 5
GPIO 14
GPIO 15
  • 只能用于输入的管脚（无内部上下拉）
GPIO 34
GPIO 35
GPIO 36
GPIO 39
  • 触摸功能
TOUCH0GPIO 4
TOUCH1GPIO 0
TOUCH2GPIO 2
TOUCH3GPIO 15
TOUCH4GPIO 13
TOUCH5GPIO 12
TOUCH6GPIO 14
TOUCH7GPIO 27
TOUCH8GPIO 33
TOUCH9GPIO 32
  • ADC (模拟–>数字)
  • 两个ADC: ADC1 和 ADC2
  • 12位分辨率。0 ~ 4095
  • 如果使用WIFI功能，请不要使用 ADC2。
ADC1_CH0GPIO 36
ADC1_CH3GPIO 39
ADC1_CH4GPIO 32
ADC1_CH5GPIO 33
ADC1_CH6GPIO 34
ADC1_CH7GPIO 35
ADC2_CH0GPIO 4
ADC2_CH1GPIO 0
ADC2_CH2GPIO 2
ADC2_CH3GPIO 15
ADC2_CH4GPIO 13
ADC2_CH5GPIO 12
ADC2_CH6GPIO 14
ADC2_CH7GPIO 27
ADC2_CH8GPIO 25
ADC2_CH9GPIO 26
  • DAC (数字–>模拟)
DAC_1GPIO 25
DAC_2GPIO 26

  • PWM

  • 16个独立的PWM

  • 可以设置任意 有输出功能的引脚 输出PWM。

  • I2C

  • 2个 I2C 通道

  • 可以设置任意 有输出功能的引脚 。

  • SPI
SPIMOSIMISOCLKCS
VSPIGPIO23GPIO19GPIO 18GPIO 5
HSPIGPIO13GPIO12GPIO 14GPIO15
  • 中断

所有GPIO都可以配置为中断。

模组内部原理图

在这里插入图片描述

开发板原理图

  • 供电
    在这里插入图片描述
  • USB
    在这里插入图片描述
  • 模组
    在这里插入图片描述
  • 按钮
    在这里插入图片描述
  • 排针端口
    在这里插入图片描述
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