Esp32 AES/CBC/zeropadding 解码问题

在ESP32上实作AES/cbc解码时一直解不出正确资料

在线AES加密解密 - 拉米工具 (lmeee.com)

以上面网站经过AES/CBC/zeropadding

原文为  hello world!!

key=cbcpassword1234

iv=1234567812345678

加密后为 7c1e3/lrlb0J8bQSoWsZ0A==

想以ESP32 做解码以下为我的程式码，想要能实现 base64解码后再以AES-CBC解码为原资料，麻烦各位技术大牛帮帮啦~

#include<mbedtls/aes.h>
extern "C" {
#include "crypto/base64.h"
}

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    //Base64 encrypt
    //    char * toDecode = "cnNXYjJteWxOclN0bjd4TjdESTEwVGQ2TkwreWt2ZXNwN1MwTWZsRlcxbz0=";
    //    size_t outputLength;
    //   
    //    unsigned char * decoded = base64_decode((const unsigned char *)toDecode, strlen(toDecode), &outputLength);
    //   
    //    Serial.print("Lengt