大疆智图（PC）：新一代高效率高精度摄影测量软件_大疆csv文件

大疆智图是一款以二维正射影像与三维模型重建为主的软件，同时提供二维多光谱重建、激光雷达点云处理、精细化巡检等功能。它能够将无人机采集的数据可视化，实时生成高精度、高质量三维模型，满足事故现场、工程监测、电力巡线等场景的展示与精确测量需求。

一、特点

1. 自主航线规划模式：大疆智图提供了多种自主航线规划模式，用户可以在地图上设定一系列航点，系统会自动生成航线，支持为每个航点单独设置丰富的航点动作，同时可调整航点的飞行高度、飞行速度、飞行航向、云台俯仰角度等参数。

2. 全自动飞行航拍：大疆智图支持全自动飞行航拍，用户只需设置好参数，系统会自动完成飞行任务，并拍摄高质量的照片。
实时二维建图：在飞行过程中，大疆智图能够实时生成二维正射影像，实现边飞边出图。

3. 三维模型重建：大疆智图可以导入多角度拍摄所得影像，自动生成实景三维模型，提供高、中、低三种重建分辨率，满足不同应用的需求。
4. 多光谱重建：针对农田、城市等不同场景，大疆智图优化了算法，可以生成真正射影像技术，准确细致地呈现目标对象和测区。

5. 精细化巡检：基于本地3D模型或点云（或第三方点云）结果选择拍摄目标，大疆智图可以自动生成拍摄航点及航线，同时显示航点对应模拟相机图传画面，实现巡检作业流程自动化。

二、主要功能

1. 航线规划

航点飞行、建图航拍、倾斜摄影、带状航线
支持机型：P4R，P4P2.0，P4P+2.0，P4P，P4A，P4

2. 二维重建：实时建图/后导入建图/多光谱建图

新增多光谱建图：生成NDVI等植被指数，判断植物生长状况及
异常问题，帮助减少运营成本，提升产量
用途：农林业、环境监测、精准农业
输出成果：DOM、DSM，植被指数图

3. 三维重建：实时三维点云/后导入建模

输出成果：实时：实时三维点云
后导入：las格式点云、osgb/ply/obj格式模型

4. 数据分析

二维与三维测量，模型标注，相机位姿，精度质量报告输出

三、 优势

1. 高效率：大疆智图通过一站式的解决方案，帮助行业用户全面提升内外业效率。

2. 实时性：大疆智图具备实时二维建图和实时三维重建功能，能够及时发现问题并采取更具针对性的应对措施。

3. 高精度：大疆智图所生成的三维模型精度可达厘米级，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等量测。

4. 易用性：大疆智图的界面简洁直观，操作简单方便，能够快速上手。

5. 广泛的应用场景：大疆智图适用于测绘、电力、应急、建筑、交通、农业等多个领域，具有广泛的应用场景。

四、 功能简介

大疆智图中的可见光重建包括二维地图和三维模型，其中二维地图是基于摄影测量原理，利用无人机采集的影像生成所摄区域的真数字正射影像（TDOM）和数字表面模型（DSM）的过程。

三维模型是基于摄影测量、计算机视觉中的多视几何及计算机图形学等原理利用无人机采集的影像生成所摄物体实景三维模型的过程。

用户可通过可见光重建功能获取的成果应用于基础测绘、工程测量与维护、地质灾害调查、消防救援、抢险救灾、国土调查、城市规划、文物保护、农业植保等领域。

重建流程

二维地图重建流程

数据导入->空三->数字表面模型（DSM）及真数字正射影像（TDOM）

三维模型重建流程

数据导入->空三->实景三维模型

其中，空三是二维、三维重建的必要步骤，可单独进行空三，也可与二维/三维模型一起开展。

大疆设备数据导入

在进行重建之前需要将数据导入到大疆智图中，导入的数据包括影像及POS数据。使用大疆无人机及大疆负载（如P4R、P1等）采集的数据（影像中已经包含POS数据），无需进行数据处理，直接导入即可使用。

1. 新建重建任务

启动大疆智图软件并登录后，点击左下角新建任务，选择【可见光重建】任务类型。

2 添加影像

可通过添加照片或照片文件夹方式添加原始影像。

注意影像所在的文件夹文件路径不能带特殊字符（如#），否则像控点页面刺点视图将无法显示。

亦可切换至【AT】或【3D】视图下，查看三维空间下的相机点位的分布。

3 影像管理

在影像管理中，影像按照所在文件夹进行分组显示，点开各个分组的列表可以查看并管理影像。

4 选择指定范围影像

若需要保留或删减指定范围内的影像,可通过绘制框选区域功能，使用鼠标左键在地图上添加边界点以绘制框选区域。

如果事先设置了KML范围，也可以导入KML文件形成框选区域。

第三方设备数据导入

大疆智图兼容非大疆设备采集的数据，但是不同设备采集的数据标准不同。为了能更好的兼容第三方数据，需要对其数据进行预处理。

1 未区分相机型号

使用第三方五相机/三相机负载，如果这些相机未区分相机型号（即所有照片的相机型号属性都是一样的），且相机内参没有以XMP形式写入照片，则需要对照片做以下预处理。

以五相机为例，将采集的照片以每个镜头为单位分别存放在五个文件夹内，再对每个文件夹，全选影像，右键点击“属性”，点击“详细信息”，下拉找到照相机型号，双击右侧参数值框进入编辑模式，输入数字或字母，分别在五个文件夹内修改所有照片的照相机型号，不可重复。例如可将不同相机的照片相机型号分别设置为：1、2、3、4、5 或 A、B、C、D、E。

2 未定义“35mm焦距”参数

对于第三方设备未定义“35mm焦距”参数的影像，可定义该参数以提升重建效率和效果。将所有影像储存在一个文件夹下全选照片，右键点击“属性”，点击“详细信息”，下拉找到“35mm焦距”参数项，双击右侧参数值框进入编辑模式，输入正确的35mm等效焦距值。

3 未将POS数据写入照片

某些第三方相机没有将POS写入照片，可使用影像POS导入功能，将POS与照片对应。影像POS数据记录了影像的地理位置、姿态以及其他定位辅助信息，准确的影像POS可提升重建速度及成果精度。大疆无人机及大疆负载（如P4R、P1等）采集的数据，都是将POS写入照片，无需执行此步骤。

影像POS导入操作流程

1 数据格式要求

大疆智图支持导入txt和csv格式的POS数据。数据信息至少包含照片名称（需为绝对路径，并带.jpg后缀）、纬度（X/E）、经度（Y/N）、高程（Z/U）。姿态角度、精度信息可选填，输入准确的姿态角度、精度信息可提高重建的速度。

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