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毕业设计智慧停车场--车牌识别树莓派环境搭建_基于树莓派的车辆识别与车流监测系统的设计

基于树莓派的车辆识别与车流监测系统的设计

今天我的任务就是搭建毕业设计在树莓派上的环境,例如opencv

树莓派开机准备

首先烧录树莓派系统

将空白的ssh文件放入SD卡的boot盘

手动创建一个空白记事本.txt文件,命名为ssh,重命名,删掉.txt扩展名。将这个文件放入SD卡的boot盘中。

配置wifi文件,放入SD卡的boot盘

用同样的方法新建一个空白文件wpa_supplicant.conf(注意要删掉扩展名.txt)

用文本编辑器打开wpa_supplicant.conf,输入以下配置,可以用多个network{}来配置多个wifi:

country=GB
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
	ssid="将我替换成第一个WiFi的名字,不删除引号,不能有中文"
	psk="将我替换成WiFi密码,不删除引号"
	priority=将我替换成数字,数字越大代表优先级越高
}
network={
	ssid="将我替换成第二个WiFi的名字,不删除引号,不能有中文"
	psk="将我替换成WiFi密码,不删除引号"
	priority=将我替换成数字,数字越大代表优先级越高
}
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country=GB
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
	ssid="dyk"
	psk="dyk159357"
	priority=5
}
network={
	ssid="FAST_55555"
	psk="dyk159357"
	priority=2
}
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开机获取树莓派ip

更换树莓派的源

默认的下载速度很慢所以需要我们自己更换国内的源

编辑/etc/apt/sources.list文件

sudo vim /etc/apt/sources.list 

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用#注释掉原文件内容,用以下内容取代

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib rpi

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编辑/etc/apt/sources.list.d/raspi.list文件

sudo vim /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
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用#注释掉原文件内容,用以下内容取代

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui
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更换完源后运行下面两个命令

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
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这个命令,会访问源列表里的每个网址,并读取软件列表,然后保存在树莓派本地。

以上步骤实现了Respbian的包管理器apt-get换源到清华大学软件镜像站,并更新了软件列表,今后在树莓派命令行中执行sudo apt-get install 软件名时便会自动从清华大学开源软件镜像站高速下载

在这里插入图片描述

更换pip的源

配置换源脚本

该方法在树莓派上亲测有效

在树莓派的命令行中依次输入运行以下三个命令

sudo mkdir ~/.pip
cd .pip
sudo chmod 777 pip.conf
sudo vim pip.conf
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在打开的文件中输入以下内容:

[global]
timeout = 10
index-url =  http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
extra-index-url= http://pypi.douban.com/simple/
[install]
trusted-host=
    mirrors.aliyun.com
    pypi.douban.com
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安装远程桌面

sudo apt-get install xrdp
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安装opencv

这里我没有选择编译安装太浪费时间了,虽然不是很清楚编译安装和不编译安装的区别

安装依赖

请逐条执行以下命令:

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install libhdf5-dev libhdf5-serial-dev
sudo apt-get install libqtgui4 libqtwebkit4 libqt4-test python3-pyqt5
sudo apt-get install libatlas-base-dev
sudo apt-get install libjasper-dev
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接着执行

sudo pip3 install --no-cache-dir opencv-contrib-python==3.4.3.18
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测试是否成功安装

依次运行如下指令: sudo python3 >>> import cv2 >>> print(cv2.version) 能正常输出安装版本则代表安装成功。

import cv2  # 导入库
cap = cv2.VideoCapture(0)  # 开启摄像头

# 循环读取图像
while True:
    ok, img = cap.read()  # 读取摄像头图像
    if ok is False:
        print('无法读取到摄像头!')
        break

    # 展示图像
    cv2.imshow('image', img)

    k = cv2.waitKey(10)  # 键盘值
    if k == 27:   # 通过esc键退出摄像
        break

# 关闭摄像头
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
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在树莓派上安装

大佬博客链接
多亏了这篇博客我自己装重装了两遍树莓派系统

要重新更换pip的源不然下载不了

[global]
timeout = 6000
index-url = http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
extra-index-url=https://www.piwheels.org/simple/
[install]
use-mirrors = true
mirrors = http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
trusted-host = mirrors.aliyun.com

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必要的一些环境

sudo apt-get install libhdf5-dev -y
sudo apt-get install libatlas-base-dev -y
sudo apt-get install libjasper-dev -y
sudo apt-get install libqt4-test -y
sudo apt-get install libqtgui4 -y
sudo apt-get install libatlas-base-dev -y
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pip安装

python3 -m pip install hyperlpr

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直接运行官网代码会报以下错误

pip3 install opencv-python==3.4.6.27
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ImportError: libcblas.so.3: cannot open shared object file: No such file or directory
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因为最新版本opencv和树莓派不兼容,所以需要回退版本并安装opencv运行所依赖的环境。

重新安装opencv

pip3 install opencv-python==3.4.6.27

测试代码

#导入包
from hyperlpr import *
#导入OpenCV库
import cv2
#读入图片
image = cv2.imread("car3.jpg")
#识别结果
print(HyperLPR_plate_recognition(image))
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在这里插入图片描述
ok了,环境也是搭的很麻烦,这里做个记录哈哈哈有点小激动

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