自动驾驶方案及相关对标_智能驾驶 对标 背景

1. 华为：

2021年4月18日，在华为智能汽车解决方案BU新品发布会上，华为智能汽车解决方案BU总裁王军表示，华为要持续加大对汽车行业的投入，今年在研发上的投资将达到10亿美元，未来每年保持30%左右增长，研发团队超过5000人，其中自动驾驶团队超过2000人。华为将发布五个新产品，涵盖智能座舱、计算平台、雷达、自动驾驶开放平台和热管理系统。

盘面上，北汽蓝谷、路畅科技、万安科技、亚太股份等多股涨停，板块指数领涨两市。

华为自动驾驶平台解决方案：

自动驾驶开发需要采集海量道路环境数据，进行算法开发和模型训练，传统专线传输方式效率低且成本高，华为云可以提供高效的数据快递服务和海量可灵活扩展的云存储服务。

环境感知、决策规划、控制执行算法开发门槛高，数据准备周期长，华为云提供一站式AI开发平台，大幅度降低平台搭建难度和成本，让用户聚焦算法开发和模型训练核心能力。

模型训练和仿真测试业务具有波峰波谷特征，对云服务资源快速获取和自动化部署有较高要求，华为云提供按需的敏捷基础设施、资源编排和自动化部署能力。

自动驾驶数据采集和路测因涉及地理信息相关数据，对安全保密要求高，华为云提供全栈专属云平台、全栈防护的安全体系，联合合作伙伴提供导航电子地图制作甲级资质，满足自动驾驶开发相关安全合规要求。

自动驾驶数据采集、传输和存储

开发高级驾驶辅助系统和自动驾驶车辆需要采集、传输和存储海量数据，华为云服务提供数据快递、数据注入和数据存储要求，优化成本和效率。

安全可靠 确保采集数据在传输和导入过程中无法被恶意访问和篡改，用户可根据管理控制台服务单状态信息，跟踪数据传输进程。

稳定高效 提供高性能、高可靠、低时延、低成本的海量存储系统，与大数据服务组合使用，能够大幅降低成本。
数据处理、算法开发和模型训练

提供高性能的海量数据分析处理和数据预标注能力，降低用于模型训练的数据准备阶段的时间和成本，优化的机器学习和深度学习框架，训练和推理速度遥遥领先。

自动学习 根据用户标注数据，可自动化模型设计、参数调优、模型训练、模型压缩和模型部署。

自动标注 基于主动学习和高价值场景的预标注模型，提供智能化数据标注能力，可大幅降低人工数据处理成本和复杂度。

可视化 提供从数据、算法、训练、模型、服务全流程可视化管理，无需人工干预。
自动驾驶仿真测试

在仿真阶段，需要极强的GPU计算能力，在消耗大量计算资源的同时，会产生大量临时数据，对存储带宽与时延也有极高的要求，华为云提供GPU加速云服务器，允许开发者构建自身需要的仿真环境，并按需灵活使用。

灵活多样G系列实例，满足图形图像场景。P系列提供Pi2实例，满足科学计算、深度学习训练、推理等计算场景。

高性价比 同步业界最新GPU技术，无缝切换最新GPU硬件；支持按需和包周期计费模式，即租即用、弹性扩展。

生态丰富 与主流自动驾驶仿真软件厂商合作，为用户提供丰富的软件和优化的用户体验。

自动驾驶开发平台技术架构

开发自动驾驶车辆采集、传输、存储和管理海量数据。华为云提供海量的、高度扩展能力的存储和计算能力，以及Hadoop、Spark等大数据组件和AI一站式开发平台，预集成数据预处理及半自动化标注算法，用户通过平台可高效完成自动驾驶模型按需训练和仿真测试，帮助用户降低开发环境基础设施部署复杂度和成本。

开发平台架构优势

①计算和存储分离

统一数据存储实现应用的多协议访问，直接在存储平台进行分析和计算，避免海量数据在存储平台和计算平台之间频繁移动，降低存储成本，提高开发效率。

②高性能ML/DL框架

华为云人工智能在斯坦福大学DAWNBench测试中，保持训练和推理性能双料冠军，可以极大地降低训练成本和缩短上市时间。

③一站式AI开发平台

机器学习与深度学习提供海量数据预处理及半自动化标注、大规模分布式训练、自动化模型生成，及端-边-云模型按需部署能力，帮助用户快速创建和部署模型，管理全周期AI工作流。

极狐阿尔法S 华为HI版

极狐阿尔法S 华为HI版全球唯一的城市通勤自动驾驶量产车，该车搭载了华为提供的全套高阶自动驾驶解决方案。

该解决方案包括了激光雷达、毫米波雷达、摄像头、芯片、域控制器、算法以及高精度地图等。

具体来说，极狐阿尔法S 华为HI版新车配置了3个激光雷达（左前、右前以及中间）、13个摄像头、6个毫米波雷达、1个车顶惯导、1个域控制器。

算法方面，华为ADS高阶自动驾驶全栈解决方案Autonomous Driving Solution，是华为推出为中国道路和交通环境设计、以用户驾乘体验为目标的全栈（Full Stack）自动驾驶系统，采用了以终为始的设计思路，以L4级自动驾驶架构为基础，构筑面向L4~L2+级自动驾驶全栈解决方案，全天候全场景赋予私家车每日通勤连续体验。

这次试乘主要围绕华为上海研究所展开，全程共计12公里，大约用时28分钟，路况包括了上海高架路段和典型的城市道路。

值得注意的是，极狐阿尔法S 华为HI版目前只释放了华为30-40%的算力，拍摄视频中全程表现并不代表最终交付车辆的实际表现。

作为一款自动驾驶汽车，智驾君认为最直观的衡量该车技术能力的方式是：乘坐舒适性与是否进行接管。

华为在全栈算法、数据湖、计算和传感器硬件这三方面的快速迭代和长期坚持。

简单来说，华为ADS = 超级全栈算法+超级数据湖+超级计算与传感器硬件这三者的完美闭环迭代：

算法方面，华为在自动驾驶算法领域超过五年的投入，ADS以领先的全栈算法，唯一将Robotaxi高阶自动驾驶能力落地于私家车，机器自我学习持续积累环境信息和驾驶习惯，不断迭代优化，越开越聪明。

数据方面，海量基于算法能力的高质量数据促进ADS不断迭代优化。ADS超级数据湖与原始素材有本质区别，其源于核心算法，服务于核心算法，充分发挥数据价值，否则就只是一堆徒耗成本的原始素材堆积而已。

基于算法能力，华为ADS的路测车队已经拥有了海量的高质量数据，这一超级数据湖能促进ADS不断迭代优化。

硬件方面，ADS搭载的ECU是定制的超级中央超算ADCSC，可支持400TOPS/800TOPS两档算力，去年即已经装备在了测试车上，为业界量产最强算力，该硬件采用了领先的设计，在保持尺寸不变的情况下，还能支持未来的算力进一步升级，该ECU也仅在ADS全栈方案中提供。

至于以上功能如何使用？哪些车型搭载？消费者如何付费？车辆OTA升级等问题，华为智能汽车BU ADS智能驾驶产品线总裁苏箐都进行了回答。

搭载华为全套高阶自动驾驶的车型会给消费者提供三种自动驾驶模式选择：

第一：NCA模式，这次体验的就是NCA模式，这种模式类似与Robotaxi体验，消费者只需要在地图中输入目的地，然后通过车辆的巡航拨杆，可一键开启此功能。

不过，首批可以使用的该功能的城市只限北上广深，未来预计会每三个月更新一次城市的数量。

第二：ICA+模式，这种模式不需要高精度地图的支持，所以几乎城市都可以使用，该模式具备自我学习能力，但无法实现点对点对的自动驾驶。

第三：ICA模式，相当于简单的自适应巡航模式。

而在高阶自动驾驶版本方面，消费者可以有普通版和豪华版两个版本可以选择，具体的区别是算力不同， 普通版为400TOPS算力、豪华版 ：800TOPS算力。

个人认为，初期交付车型，两个版本区别不会很大，算力的不同可能会影响未来OTA升级之后的功能的丰富性。

简单点说，NCA模式就是大家看到的车内有预制的高精地图的，ICA+是没有高精度地图的，但是车会根据自车或者是他车开过的环境自动学习地图，这就是ICA+。

在你第一次开的地方，总有这种地方，谁也没开过，别人车也没有开过，这是完全的ICA模式，大家看到特斯拉现在就是ICA模式，分这三种。