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HarmonyOS特点,HarmonyOS设备虚拟化特性开发

harmonyos3.0操作系统如何体现虚拟这一操作系统特征

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2. 进入页面后点击"直接下载"下载文件到Linux虚拟机映射的网络驱动器路径并解压。

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3. 打开vscode编辑器,在HUAWEI DevEco Device Tool插件welcome首页,选择Import Project,如下图:

img%5Cc671263e07b6db94.png

出现下面窗口,选择上一步解压文件所在路径,点击Import:

img%5Ca259467103f49e01.png

4. 打开TERMINAL窗口

img%5C7c471d5f777473f9.png

如下图:

img%5Cfed5a0efe35404b2.png

5. 在TERMINAL窗口中,输入命令hpm install。如下图:

img%5Ce3f5cc94e990d5d4.png

6. hpm install命令行执行完毕,源码工程就准备就绪了。

7. 添加代码片段

打开 ./vendor/hisi/camera/dvkit_product/sample/ohos3518ev300/dvkit/dvkit_camera/dmsdp_camera_sdk.c:

将OpenCamera接口函数参照如下代码片段补充完整,即可以实现camera的虚拟化功能,代码如下:

int32_t OpenCamera(const DMSDPCameraParam *param)

{

if (param == NULL) {

return DMSDP_ERR_INVALID_PARAMETER;

}

if (!IsCameraIdValid(param->id, param->idLen)) {

LOGD("OpenCamera camera id invalid");

return DMSDP_ERR_INVALID_PARAMETER;

}

/* camera paramter convert */

LOGD("OpenCamera sdk camera=%s,width=%d,height=%d,fps=%d,dataType=%d", param->id, param->width, param->height,

param->fps, param->dataFormat);

int32_t ret = VideoStartPIPE(param->dataFormat);

return ret;

}

8. 安全检查

选中需要安全检查的代码文件或者目录,点击右键,选择"Code Check"进行安全检查

img%5C97ec3f4bf4795198.png

检查完毕后,点击具体的错误项,跳转到对应文件的对应代码行。

9. HarmonyOS Demo源码编译

通过Terminal > New Terminal打开终端窗口,其中

方框1表示新建终端窗口按钮;

方框2表示打开终端窗口后的界面;

方框3在终端窗口中通过SSH连接Linux机器,并输入Linux机器的账号和IP地址:ssh–p22 account@IP;

方框4 输入Linux机器的密码,成功连上Linux机器;

img%5C33b35b630eca0be8.png

在终端窗口执行cd进入源码路径,输入编译脚本命令:python build.py ipcamera -p hi3518ev300_liteos_a -b debug,见下图:

img%5C7b396c702b396af1.png

成功编译完成如下图:

img%5Cc9418babf16ef85.png

编译结果位于out目录。待烧录文件:OHOS_Image.bin、rootfs.img、userfs.img;调试可执行文件:OHOS_Image,图示如下:

img%5C49a86338b5d3447b.png

如果out目录下不能找到对应的文件,则从./vendor/hisi/i35xx/hi35xx_init/hi3518ev300 目录中查找OHOS_Image.bin、OHOS_Image。

10. HarmonyOS镜像烧录

目前烧录方法主要是USB烧录,具体步骤如下:

1)打开插件,找到方框1的按钮Configure,左键点击;

2)弹出的窗口,找到方框2的按钮Burn,左键点击;

3)右侧窗口找Burning Mode选择usbport;

4)下方的Dependent Tools的依赖文件,需要选择依赖文件的存放目录HiBurnCmdLine-v5.3.30,依赖文件单独提供;

img%5Cfea74dd8ae8c39c1.png

5)在窗口下方的Burn Files中选择待烧录文件的路径,分别是u-boot-hi3518ev300.bin(./vendor/hisi/camera/hi3518ev300/Hi3516EV200_SDK_V6.0.0.1_B010/osdrv/pub/u-boot-hi3518ev300.bin)、OHOS_Image.bin、rootfs.img、userfs.img,烧录的起始地址如下图所示,最后点击保存按钮,USB烧录的配置完成。如下图:其中标记1对应u-boot-hi3518ev300.bin,标记2对应OHOS_Image.bin,标记3对应rootfs.img,标记4对应userfs.img:

img%5Cbecf2f7ed9ff9dc5.png

6)点击Burn按钮,输入开发板对应的串口号:

img%5C7d28244af853d4d7.png

烧录过程中出现"Please power off and restart the board within 15 seconds"如下图所示,则复位单板:

img%5C69b3d683b63331d4.png

显示擦除完uboot后如果还有上图提示,则再次复位单板。

7)烧录完成:

img%5Ca5d2e80e6ec67de6.png

烧录完成后,关闭当前终端窗口。点击下图所示"串口"按钮,打开串口终端,

img%5C3581a0e5adf5d939.png

输入如下命令:

setenv bootargs 'console=ttyAMA0,115200n8 root=flash fstype=jffs2 rw rootaddr=7M rootsize=8M'

setenv bootcmd 'sf probe 0;sf read 0x40000000 0x100000 0x600000;mw 0x112c0048 1a04 1;mw 0x112c004c 1004 1;mw 0x112c0064 1004 1;mw 0x112c0060 1004 1;mw 0x112c005c 1004 1;mw 0x112c0058 1004 1;mw 0x120C0020 0430 1;go 0x40000000'

saveenv

reset

最后出现下面的结果,则表示系统已经正常启动:

img%5Cd91e611a77523e9a.png

11. HarmonyOS源码单步调试

目前调试支持GDB调试和LLDB调试。如下以GDB调试为例来介绍单步调试:

通过Configure > Debug打开调试配置页,将方框4中调试类型选为"openocd-debug-gdb";

方框5 GDB调试过程中需要依赖的软件名称、安装状态、配置路径;

方框6 调试过程中经常涉及的一些参数设置,包括:

1)Executable File:选择内核文件OHOS_Image ;

2)OpenOCD Load Commands:OpenOCD加载命令,保持默认值"init"即可;

3)Set Substitute Path:当前源码在Linux环境下进行编译,借助IDE进行烧录、调试时,设置映射路径,把Linux路径映射到Windows,格式参考提示 "set substitute-path {Linux路径} {映射的后的Windows路径}";

4)Default Breakpoint Address:默认的断点位置,启动调试功能后,程序会自动在该位置停止;

5)Restart Commands:重启调试任务时,工具发给单板的命令,保持默认值即可;

6)Max Breakpoints:设置断点的最大数量(主要是硬件断点,不同的硬件可能存在差异),当用户在调试过程中添加的断点数过多,可能导致调试功能崩溃;

img%5Cbbcdc3fa365c84cb.png

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开始调试,点击下图的按钮,

img%5C1ef3579818827d33.png

正式进入调试阶段:

img%5Cdfe00e5adffe9579.png

调试工作界面如下图所示,主要分为调试功能区、调试侧边栏和调试控制台。

img%5Cc2d27b1315b2dc0f.png

启动调试功能后,当代码执行到设置的断点时,程序会暂停,你可以根据调试功能区的按钮进行代码的调试。

img%5C6bb74b56f2e2b9e0.png:Continue/Pause("F5"),当程序执行到断点时暂停,点击此按钮程序继续执行。

img%5C5d4863053ee23ce4.png:Step Over("F10"),在单步调试时,直接前进到下一行(如果在函数中存在子函数时,不会进入子函数内单步执行,而是将整个子函数当作一步执行)。

img%5C627283666b2374a4.png:Step Into("F11"),在单步调试时,遇到子函数后,进入子函数并继续单步执行。

img%5C10793c32654a10bb.png:Step Out("Shift+F11"),在单步调试执行到子函数内时,点击Step Out会执行完子函数剩余部分,并跳出返回到上一层函数。

img%5C363c33fe28754984.png:Restart("Ctrl+Shift+F5"),重新启动调试。

img%5Cc51a19ea7e6bf166.png:Stop("Shift+F5"),停止调试任务。

调试过程中可以使用IDE查看函数的反汇编和内存的内容,使用快捷键ctrl+shift+p,在弹出的窗口中输入 DevEco Device Tool:View Disassembly(Function),然后再输入函数名字,即可查看当前函数的对应的汇编。输入 DevEco Device Tool:View Memory,输入内存地址和要显示的内存长度,即可显示内存内容:

img%5Ccb811b6c21cf434e.png

12. 摄像头虚拟化特性验证

1)请使用华为手机A,打开智慧生活APP,通过添加设备,把刚开发完成的智能设备添到智慧生活APP中。

详细步骤如下:

a) 设备启动后,会默认启动一个AP等待手机连接,此时打开手机上的智慧生活APP,下图为智慧生活APP界面:

img%5C5ae1b11196ba29db.png

b)开始添加设备,点击右上角"+","添加设备",进行设备搜索,添加设备界面如下:

img%5C74a7c22f0da90b8f.png

c)搜索设备,搜索设备界面如下:

img%5C98a055ac1f1ff050.png

d)搜索到的所要连接的设备后点击"连接",此时需要输入当前WiFi信息,输入WIFI SSID和密码后,点击"下一步"。 出现下图点击手动输入12345678后,然后点击"确定"后开始连接:

img%5Cbe2b9213c2c68a5d.jpeg

e)连接后出现下面的界面,选择房间号,点击"完成",即完成了设备添加:

img%5Cf9e998595e14b0de.png

2)用B手机的畅连通话APP拨打A手机。接通后,在A手机的屏幕左上角点击更多设备,可以发现开发完的智能设备,点击该设备,选择把摄像头虚拟化成A手机的外设,B手机视频通话能看到的界面切换成了智能设备拍摄到的画面。

具体步骤如下:

a)打开手机通话(EMUI10.0之后的版本)切换至畅连通话页或打开畅连通话APP如下图,输入被呼叫手机号,拨通畅连通话:

img%5Cd1718173eb9a19f2.png

b)点击测试手机左上角虚拟化按键,进行搜索,如图搜索到"XX全景摄像头":

img%5Cbdb858a29967c0e0.png

img%5C2087a43c87949c3d.png

c)点击搜索到的设备,虚拟化摄像头成功:

img%5C75a94eda8c4bc159.jpeg

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