齐次矩阵的理解深入和在图形学、Unity中的应用

作者：Gausst松鼠会 | 2024-04-10 13:53:31

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齐次矩阵

齐次矩阵的理解和在图形学、Unity中的应用

在探讨图形学和Unity中的3D编程时，我们经常会遇到一个非常核心的数学工具——齐次矩阵。这篇文章将一步步深入地探讨齐次矩阵的基本概念、它在图形学中的应用，以及如何在Unity中利用这一概念来创建令人震撼的3D场景。

首先，我们来聊聊什么是齐次坐标。在二维空间中，任何一个点可以用一对坐标 (x, y) 来表示。如果我们想要在三维空间中表示一个点，我们通常会使用三个坐标 (x, y, z)。然而，当我们在进行图形变换，如平移、旋转和缩放时，单纯使用这三个坐标并不足够方便。这时，齐次坐标就闪亮登场了。

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