opencv4.5.2嵌入式移植_嵌入式集成opencv

近期分别在海思3559AV100平台和君正T40平台移植opencv4.5.2，遇到了不少问题，尤其是T40平台使用mips架构，交叉编译器为mips-linux-uclibc-gnu遇到了一些问题，现将全过程整理记录如下：

一、下载opencv

前往opencv下载地址和opencv_contrib下载地址下载opencv源码，我下载的版本是opencv-4.5.2.zip和opencv_contrib-4.5.2.tar.gz

二、编译安装

2.1 编译准备

先安装cmake和cmake-qt-gui

sudo apt-get install cmake -y
sudo apt  install cmake-qt-gui -y
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将下载的两个文件解压，然后再这两个文件夹同级目录下分别创建build和install两个文件夹分别用于cmake执行目录和install安装目录；

2.2配置cmake

1. 进入build文件夹，执行cmake-gui配置源码目录和编译目录（配置cmake时必须使用绝对路径而不能使用相对路径）如下图：

2. 点击Configure后配置交叉工具链如图显示：

此处填写交叉编译工具的全路径，以防万一，如下图所示：

3. 点击configure，可能需要多次点击一直到出现Configuring done后完成，然后需修改一些配置项。
4. 修改OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH,也就是contrib路径

5. 修改安装路径CMAKE_INSTALL_PREFIX：

6. 添加CMAKE_FIND_ROOT_PATH和ZLIB_INCLUDE_DIR

此处截图有误，ZLIB应该为绝对路径而不能为相对路径
7. 选中编译opencv_world库

8. 如果想编译静态库，则不要选择BUILD_SHARED_LIBS，这样make install后生成的就是静态库，如下：

9. 如果无需编译example和test可以把相关的选项关闭。

10. 再次点击configure知道没有红色出现，点击Generate等待出现Generating done，关闭CMake-gui;

11. 修改CMakeCache.txt

CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING= -lpthread -lrt -ldl
CMAKE_CXX_FLAGS:STRING=-fpermissive
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至此configure完成；

将从网上下载的.i文件拷贝到opencv_contrib-xx/modules/xfeatures2d/src/目录下；

2.3编译安装opencv库

在build文件夹下执行make -j4；中途会可能出现如下错误，解决方案如下：可以先修改后再执行make编译，编译耗时较长，我用虚拟机编译耗时接近两个小时；

2.3.1#error "No suitable threading library available."

修改opencv源码下的3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs/common.cc文件，添加\#define HAVE_PTHREAD如下图：

2.3.2 error: operator '&&' has no right operand #if defined _FILE_OFFSET_BITS && _FILE_OFFSET_BITS == 64

修改你的编译器features.h，如我的/opt/hisi-linux/x86-arm/aarch64-himix100-linux/target/usr/include/features.h

在#if defined前面 加上#define _FILE_OFFSET_BITS 64

2.3.3 grfmt_jpeg.cpp:504:60: error: invalid conversion from 'JSAMPROW {aka char*}' to 'const uchar* {aka const unsigned char*}'

修改build目录下的CMakeCache.txt，添加CMAKE_CXX_FLAGS:STRING=-fpermissive如下图：

2.3.4 undefined reference to `png_init_filter_functions_neon'

修改opencv下的 /3rdparty/libpng/pngpriv.h130行

#  if (defined(__ARM_NEON__) || defined(__ARM_NEON)) && \
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改为

 #   if defined(PNG_ARM_NEON) && (defined(__ARM_NEON__) || defined(__ARM_NEON)) && \
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2.3.5 base.hpp:548:17: error: 'cbrt' is not a member of 'std' return std::cbrt(val)

此问题在海思上移植时没出现问题，在T40上编译时报错，没找到原因，怀疑跟编译器有关系，将std::cbrt修改成cbrt即可正常编译通过；还有 std::copysign也会报错，修改方式类似。

2.3.6 error: no matching function for call to 'find_if_not

std::find_if_not(name.begin(), name.end(), isspace);
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改成：

std::find_if_not(name.begin(), name.end(), std::ptr_fun(::isspace));
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编译完成后执行make install就会在指定的安装路径下安装bin include lib LICENSE share四个文件夹，自此交叉编译安装完成；

三、相关资源下载：

链接：https://pan.baidu.com/s/15-mKThIjD_N8Gg5ZMN7_-A
提取码：1234