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CNC数控机床数据采集,CNC数据采集_cnc rt-thread

cnc rt-thread

  一,数控机床数据采集方式分类

1,采用SDK开发包采集,比如三菱、发那科、海德汉、大卫、华中数控、凯恩帝、沙迪克、牧野电火花、台湾宝元、上海来钠克、精雕等等。

2,OPC UA/DA,比如西门子、力士乐。

3,直接采集PLC,比如西门子

4,协议采集,比如西门子、三菱、发那科、海德汉、广数、新代、兄弟、马扎克smart/smooth/640/matrix。

5,IO采集,当某个型号无法用上述方法采集时,可以考虑IO采集,IO采集的数据有限,通常是产量、运转次数、运行时间这类型的生产数据。

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二,各品牌数控系统数采总体说明

1,三菱(MITSUBISHI)

型号:M60、M70、M80、C700、C800

方法一般有两种:

(1)通过官方A2 API(也叫EZSocket)进行数据采集,需要安装驱动包(仅适用于windows系统)

(2)通过纯TCP协议方法。该方法不局限于CPU架构(x86、ARM、MIPS等等),不局限操作系统(Windows、Linux、FreeRTOS、RT-Thread、μC/OS、裸机等等均可),不局限编程语言(Java、Python、C/C++、C#、Go等等均可)。

详情可参考

三菱(MITSUBISHI)CNC数据采集_CNC注塑机PLC专业数采的博客-CSDN博客

2,发那科 / 法兰克(Fanuc)

型号:带网卡的系统,没有网卡的也可以加装PCIMCIA卡

方法一般有两种:

(1)通过FOCAS 1/2 开发包进行二次开发采集数据(仅适用于windows系统)

(2)通过纯TCP协议方法。该方法不局限于CPU架构(x86、ARM、MIPS等等),不局限操作系统(Windows、Linux、FreeRTOS、RT-Thread、μC/OS、裸机等等均可),不局限编程语言(Java、Python、C/C++、C#、Go等等均可)。

详情可参考

发那科 / 法兰克(Fanuc)CNC数据采集_CNC注塑机PLC专业数采的博客-CSDN博客

3,西门子(SIEMENS)

型号:802C、802D、802D SL、808D、808D ADVANCE、828D、840D、840SL

方法一般有三种:

(1)直接采集PLC。

(2)开通OPC UA授权。

(3)纯TCP协议方法(免授权)。

PS:西门子需要根据具体型号来区分采集方法,并不是所有型号都可使用上述三种方法来采集。

4,马扎克(Mazak)

(1)官方开通授权,开启MTConnect协议,授权费比较昂贵,具体可咨询代理商。

(2)Smart和Smooth可通过调用dll方法采集(免授权)。

(3)Smart和Smooth可通过TCP协议方式采集(免授权)。

(4)640和Matrix可通过在机台安装插件,再通过UDP协议方式采集(免授权)。

详情请参考

马扎克(Mazak)Smart、Smooth系列 CNC数据采集_CNC注塑机PLC专业数采的博客-CSDN博客

5,大隈(Okuma)

方法只有一种:

(1)官方开通授权,主要有API和MTConnect协议,授权费比较昂贵,具体可咨询代理商。

6,海德汉(HEIDENHAIN)

型号:430、530、642、640

方法一般有两种:

(1)官方开通授权,机台和SDK都需要授权,总体授权费比较昂贵,具体可咨询代理商。

(2)LSV2协议(免授权)。

详情参考

海德汉(HEIDENHAIN)CNC数据采集(可免授权)_CNC注塑机PLC专业数采的博客-CSDN博客

7,兄弟(Brother)

方法:

(1)TCP协议。

8,广州数控/广数(GSK)

型号:有网口的

方法:

(1)官方SDK。

9,华中数控/华中(HNC)

型号:8系列的有网口的基本都可以

方法一般有:

(1)官方SDK。

10,新代(SYNTEC)

方法:

(1)官方SDK。

11,凯恩帝(KND)

方法:

(1)官方SDK。

12,沙迪克(Sodick)

方法:

(1)官方SDK。

13,台湾宝元

方法:

(1)官方SDK。

14,精雕

需授权

方法:

(1)官方SDK。

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