基于linux+xenomai实时系统FPGA Ethercat主站PCIE加速卡_linux ethercat 主站调试

概述

EtherCAT商业主站和开源主站，都是使用软件的方法实现主站功能，主站的性能很大程度上取决于PC的性能和操作系统的实时性。而信迈将EtherCAT的协议层用FPGA逻辑实现，预先编程好，客户只需当作专用芯片使用。

EtherCAT max10芯片实现了标准的EtherCAT主站协议，采用标准的通用并行总线接口，可以连接任何CPU，并对芯片进行控制。支持ARM处理器或者x86处理器平台。提供参考软件代码，API函数，XML文件初始化系统等软件。可用于任何标准的 EtherCAT 电机、IO设备的控制。

特点

⦁    支持ARM处理器上裸机程序运行EtherCAT主站，无需操作系统；
⦁    支持x86处理器，PCIe接口，提供Linux（withXenomai实时内核）下的驱动和应用程序的参考代码；
⦁    友好的系统调试界面；
⦁    CPU负担小，无论高端或低端处理器，都能快速实现高实时性能的EtherCAT主站通信；
⦁    主站与从站间的同步性能强，同步时间的抖动远小于1us（4轴实测50ns）；
⦁    循环周期短，可以轻松实现31.25us的通信周期（可实现4轴62.5us的循环周期）；
⦁    通过XML文件轻松配置系统，可接从站数量多

性能对比