c++调用dll_Yolo-v3目标检测—Java调用C++(JNI)

前言

其实这篇文章重点在如何用Java的JNI调用C++的dll，记录一下，避免以后自己忘了.....

原文发表在语雀文档上，排版更美观

简介

JNI—摘自百度百科
JNI是Java Native Interface的缩写，它提供了若干的API实现了Java和其他语言的通信（主要是C&C++）。从Java1.1开始，JNI标准成为java平台的一部分，它允许Java代码和其他语言写的代码进行交互。JNI一开始是为了本地已编译语言，尤其是C和C++而设计的，但是它并不妨碍你使用其他编程语言，只要调用约定受支持就可以了。使用java与本地已编译的代码交互，通常会丧失平台可移植性。但是，有些情况下这样做是可以接受的，甚至是必须的。例如，使用一些旧的库，与硬件、操作系统进行交互，或者为了提高程序的性能。JNI标准至少要保证本地代码能工作在任何Java 虚拟机环境。

由于近期在玩yolo、darknet，C++项目下的图像识别(目标检测)，想尝试下将生成的dll提供给Java服务端调用，于是就有了本篇文章~记个流水账怕以后自己忘了....

流程

整体来说，要直接将dll被java调用是不可能的，因为两种语言基本数据类型、方法定义这些是不同的，所以需要用VS新建一个dll项目，生成java项目中可调用的dll。

1.新建native接口方法类

在Java项目中任意位置新建一个类，声名需要用到的native方法，凡是用native修饰的方法，都是后面调用的dll中的方法(C++实现),static块中System.load方法即可实现加载dll，在刚开始这部分可以忽略不写，等VS生成dll后再过来添加。
DarknetJavaSDK.java

package 

2.生成.h头文件

生成头文件时，因为DarknetJavaSDK.java文件从属于包：
package com.xxx.ai.image.detection.service.sdk;所以，需要cd到.../src/main/java目录下(即com/xxx/ai的上一级目录)，运行：javah com.xxx.ai.image.detection.service.sdk.DarknetJavaSDK
即可在当前目录下生成.h文件：com_xxx_ai_image_detection_service_sdk_DarknetJavaSDK.h

特别注意：如果当前类：DarknetJavaSDK.java 中有依赖其他你自定义的Java类，则可能报错，因为类加载的路径中找不到。解决方法：指定-classpath到.../src/main/java目录下，这样即可加载到此路径下com包下的所有依赖类
例如：javah -classpath D:personalProjectAIimagedetectionsrcmainjava com.flowingbit.ai.image.detection.service.sdk.DarknetJavaSDK

/* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */

4.VS新建dll项目

我的项目：DarknetDllForJava

添加必须的头文件：

jni.hcom_xxx_ai_image_detection_service_sdk_DarknetJavaSDK.h

jni.h通常在jdk的include目录下，如我的：C:Program FilesJavajdk1.8.0_151include

VC++目录下设置包含路径：

jni.h依赖的路径：
C:Program FilesJavajdk1.8.0_151include
C:Program FilesJavajdk1.8.0_151includewin32

在DarknetDllForJava.cpp定义.h的导出函数

// DarknetDllForJava.cpp : 定义 DLL 应用程序的导出函数。

新建导出函数头文件dll_api.h

#pragma once

新建dll_api.cpp，定义函数实现

这里就是按照dll_api.h里的函数定义，编写其实现，需要注意的是，需要添加#include
然后，Java中的基本数据类型和C++中的有些是需要相互转化的，如：
jboolean表示java中的布尔值true和false，在c++中对应的是JNI_FALSE和JNI_TRUE；
jstring表示java中的String类，jstring和c++中的string类的相互转化可以用以下函数：

jstring 

5.生成dll，并在Java中加载

第4.步骤完成后，生成的dll时可以直接被java加载利用的，只需要在DarknetJavaSDK.java中用
_System.*load(YOUR_*DLL_PATH);_即可完成dll加载工作，顺序不正常会报错。。。
以我的为例：
DarknetDllForJava.dll是第4.步新建的dll项目生成的dll，其运行依赖上面三个dll，所以其顺序放在最后。

然后再添加@Service注解，让其可以作为一个service被Autowired,改造后的DarknetJavaSDK.java：

package 

效果演示：

Java接口调用本地方法：detect_image（）

返回检测出的目标数量20、在指定dirPath下生成检测图片：

整个过程参考过如下文章： https:// blog.csdn.net/qq_382881 72/article/details/82387946 https://www. jb51.net/article/132930 .htm https://www. cnblogs.com/haitaofeiya ng/p/7698121.html