毕设基于单片机的超声波智能跟随小车_超声波跟随指定目标

作者：Guff_9hys | 2024-06-28 23:59:14

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超声波跟随指定目标

文章目录

1 项目简介
2 课题背景
3 硬件说明
4 跟随系统的软件设计
5 相关代码
效果演示
6 最后

1 项目简介

自动跟随小车系统由两部分组成：跟随小车和移动目标携带装置。工作原理：跟随小车系统通过无线通信模块发送寻找信号，同时超声波接收器开始计时，如果移动目标接收到无线寻找信号，则立即发送超声波信号。这样小车的三角超声波接收器陆续收到超声波信号，CPU通过每个超声波模块接收到的时间，计算出移动目标到3个超声波接收点的距离，通过三边定位算法即可确定移动目标的位置。如果计算出来的距离大于设定距离，则控制电机向目标方向移动，如果计算出来的距离小于设定距离，则控制电机停止，从而实现小车的自动跟随功能。

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毕设 基于单片机的超声波智能跟随小车_超声波跟随指定目标

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1 项目简介

毕设基于单片机的超声波智能跟随小车_超声波跟随指定目标