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Halcon三维测量(1):基于深度图的测量
作者：IT小白 | 2024-02-18 16:16:54
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Halcon三维测量(1):基于深度图的测量
1.Halcon测量有两种方式，
- 一种是对点云模型处理。对点云(x,y,z）做连通域分割，或使用数组排序处理的方式。
- 对深度图X,Y,Z的处理。本文重点讲解将深度图拆分成X,Y,Z视差图。将图像从三维转换成二维，以二维图像的处理手段处理三维数据。
一.拆分深度图
- 从左到右依次为原深度图，X,Y,Z视差图
二.测距
方法1 二值化方法寻找边缘轮廓线
- 选中第一部分测量区域二值化，提取边缘轮廓
- 选中第二部分测量区域二值化，提取边缘轮廓
方法2：Canny算法寻找边缘轮廓线
edges_sub_pix (
ImageReduced1,//输入图像
Edges2,//输出区域
'canny', //Ca- 1
- 2
- 3
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