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第7章 - 多无人机系统的协同控制 --> 实验验证_多无人机协同控制技术

多无人机协同控制技术

7.5 实验验证

本节使用三架无人机来验证所设计的协议的正确性。下述实验分别验证了动态一致性协议,静态一致性协议和编队控制协议的有效性。系统通信拓扑如图7.8所示。

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