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第7章 - 多无人机系统的协同控制 --> 实验验证_多无人机协同控制技术
作者:IT小白 | 2024-03-23 18:06:05
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多无人机协同控制技术
第7章 - 多无人机系统的协同控制 --> 多无人机协同控制
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第7章 - 多无人机系统的协同控制 --> 实验验证【程序代码】
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7.5 实验验证
7.5.1 实验1: 动态一致性控制
7.5.2 实验2: 静态一致性控制
7.5.3 实验3: 编队控制
7.6 本章小结
7.5 实验验证
本节使用三架
无人机
来验证所设计的协议的正确性。下述实验分别验证了动态一致性协议,静态一致性协议和编队控制协议的有效性。系统通信拓扑如图7.8所示。
声明:
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