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基于STM32F1-C8T6无人机(二)——舵机/电调/空心杯电机/飞控/机架/subs接收机/充电器和电池(给出链接和思考)_空心杯无人机csdn

空心杯无人机csdn

主要参考STM32F103C8T6开发板+GY521加速度计模块制作有刷四轴飞控,改造空心杯小四轴
b站up主:北郊强哥

一、关于电机的选择

文章推荐:空心杯电机学习笔记

视频推荐:空心杯电机型号大盘点,原来有这么多赶紧收藏

二、关于飞控

参考文章:STM32F103C8T6开发板+GY521加速度计模块制作有刷四轴飞控,改造空心杯小四轴
主要看这篇

三、看懂原理图的接线

在这里插入图片描述

四、电机和桨叶

主要是根据创意点子的机架而确定的,这里选用720的空心杯电机和55mm的桨叶

五、机架

选用意创电子
参考文章:微型四轴DIY机架,轻巧稳固耐摔,通用720空心杯电机,9厘米轴距
某宝连接:小四轴机架

六、sbus接收机的选择

暂时还没确定,准备仔细研读视频:
闲鱼上的便宜遥控器选哪个?【我的第一架遥控飞机】第一集

七、转向问题

这个转向问题为什么对角线是一致的,还不是太明白,准备找个学机械的问一下
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

八、充电器和电池的选择

也还在考虑啦参考视频也是有的,主要是协会这里有个大号机架,以后想接着用,所以可能学选好一点的
航模电池,需要知道这些!【我的第一架遥控飞机】第四集
入模吗?先挑个充电器吧!【我的第一架遥控飞机】第三集

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