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【记录ROS学习(三)2022/05/08】关于ROS控制真实UR5以及手柄(joystick)控制仿真UR5_利用控制器操控ur5
作者：IT小白 | 2024-05-18 22:52:21
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利用控制器操控ur5
关于ROS控制真实UR5以及手柄(joystick)控制仿真UR5学习进程
一、ROS控制真实UR5进程
- UR5通过控制器同步实时状态可以实现但是无法进行movit!控制
- 因为版本迭代导致ur_morden_driver不可用，因此RAIN(Inmo Jang)的代码无法用要重新调试
二、手柄(joystick)控制仿真UR5学习进程
- 利用Inmo Jang的代码已经可以实现gazebo控制，但是gazebo里的UR5有时候还是会抽搐，可能是因为Joystick没有接替控制权
- 下一步是手柄控制UR5之后用Phantom控制！
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