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NeRF(Neural Radiance Fields)学习笔记_dreg-nerf: deep registration for neural radiance f

dreg-nerf: deep registration for neural radiance fields

NeRF简要概括:为用一个MLP神经网络去隐式地学习一个静态3D场景。

为了训练网络,针对一个静态场景,需要提供大量相机参数已知的图片

输入:5D向量函数,包括一个空间点的3D坐标位置  ,以及视角方向  。

输出: 是对应3D位置(或者说是体素)的密度,而 是视角相关的该3D点颜色。

 神经网络可以写作

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