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NeRF简要概括:为用一个MLP神经网络去隐式地学习一个静态3D场景。
为了训练网络,针对一个静态场景,需要提供大量相机参数已知的图片。
输入:5D向量函数,包括一个空间点的3D坐标位置 ,以及视角方向 。
输出: 是对应3D位置(或者说是体素)的密度,而 是视角相关的该3D点颜色。
神经网络可以写作