STM32的启动堆栈初始化_如何自行初始化stm32堆栈

有几个问题，众多博文中抄来抄去，内容一样，却没有解释清楚

1. 上电初始化堆栈，在进入_main后又说初始化堆栈，有什么不同
2. 堆栈的地址是怎么得出来的

关于这两个问题，先借用一下要标准的启动流程
一般而言，系统上电后第一个执行的是由汇编所编写的启动文件，其主要工作为一下五部分：

  （1）、初始化堆栈指针SP=_initial_sp

  （2）、初始化PC指针，令其=Reset_Handler

  （3）、初始化中断向量表

  （4）、配置系统时钟
  
  （5）、调用C库函数_main初始化用户堆栈，从而最终调用main函数进入C的世界
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STM32的中断向量表规定每一行必须是SP地址，第二行是复位中断入口地址，上电后，CPU首先就会读这两个值，分别存为SP和PC寄存器。上述流程第一行_initial_sp就是SP地址。
那么_initial_sp的值是怎么得到的呢？这是根据STM32的SRAM分配规则计算的，SRAM从规定的地址开始分别存付已初始全局和静态变量、未初化全局和静态变量、堆、栈，其中变量的长度是你写程序后就固定了，堆和栈的长度则是在启动代码中定义的，那么把它们加起来就会得于_initial_sp的值，编译后，_initial_sp就被替代为上述计算好的地址。

第二个问题，上电已经初始了SP，为什么后边又初始化堆栈？因为上电只是将_initial_sp值存入了SP寄存器，这只是一个栈顶指针，但堆的大小和栈的大小并没有初始化，所以在_main中要把在启动文件中定义好的值传给C库进行堆栈大小的初始化。无论是带系统的，还是裸机程序，都要管理堆栈的大小，这就是会产生堆栈溢出的原因。

另外，对于有MMU的系统，在进入保护模式后，地址切换到虚拟地址，还要对SP重新赋值，因为上电时的地址是实模式下真实的物理地址，而MMU是虚拟线性地址