永磁同步电机滞环电流控制（PI双闭环）matlab仿真模型

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1.滞环电流控制的原理

   将给定的电流信号与反馈的电流信号进行比较，然后控制它俩之间的差值稳定在一个滞环范围内，若超出范围，则进行相应的调节操作。

  操作如下叙述：假设以三相中的A相为例，给定的A相电流为ia，反馈的A相电流为ia，若ia-ia≥HB/2，则控制滞环模块输出信号使电动机接+ua，使ia上升，调节差值在[-HB/2，HB/2]之间；若ia*-ia≤-HB/2，则控制滞环模块输出信号使电动机接-ua，使ia下降，调节差值在[-HB/2，HB/2]之间，达到对电流ia的跟踪目的。

2.算法介绍

(1)仿真模型由受控源、永磁同步电机(PMSM)、滞环控制器(PWMInverter)、PI控制器、Park反变换模块、测量模块等构成；

(2)采用转速、电流双闭环控制；

(3)电压外环采用PI控制器；电流内环采用滞环控制器；

(4)转速跟踪性能良好，具有较好的抗负载扰动性能。

3.模型简介

附带完整模型说明文档：

4.仿真结果

转速波形：

转矩波形：

三相电流波形：

5.参考文献：