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在项目中接触到预处理宏定义:
情景一:
#ifdef scheduling_GOAL_OFFSET
double goal_offset_x;
double goal_offset_y;
double goal_offset_theta;
#endif
在接口层定义的变量如果想放开使用对应的操作如下:
在属性-预处理器中加上,此时会发现对应的代码变亮
如果是ifndef,要想放开就是在属性-预处理器中删除对应的宏scheduling_GOAL_OFFSET
#ifndef scheduling_GOAL_OFFSET
double goal_offset_x;
double goal_offset_y;
double goal_offset_theta;
#endif
总结:就是想打开的时候,无论在预处理器中添加还是删除宏定义,想要的结果就是此操作后代码变亮,被放开。想关闭的时候代码变灰。
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