【MATLAB UAV Toolbox】使用指南(一)

开始使用UAV Toolbox

设计，仿真和部署无人机应用程序
UAV Toolbox给设计、仿真、测试和部署无人机应用程序提供了工具和参考应用。你能够设计自动飞行算法、无人机任务和飞行控制器。飞行日志分析仪应用程序可以让您交互式地分析3D飞行路径，遥测信息，以及常见飞行日志格式的传感器读数。

对于自主飞行算法和飞行控制器的桌面模拟和硬件在环(HIL)测试，您可以生成和模拟无人机场景。你能够在照片级真实感3D环境或者2.5D仿真环境中仿真出相机、雷达、IMU和GPS传感器输出。

UAV Toolbox为一般的无人机使用提供了参考案例，例如使用多旋翼无人机自动递送包裹。该工具箱支持C/C++代码生成，用于快速成型、HIL测试和独立部署到Pixhawk®Autopilot等硬件。

教程

可视化和回放MAVLink飞行日志
该例子展示如何去把一个包含MAVLink包的遥测日志加载到MATLAB

可视化自定义飞行日志
通过配置flightLogSignalMapping对象来可视化自定义飞行日志中的数据

无人机场景教程
创建一个场景来仿真无人机在一系列的建筑之间飞行

带有无人机制导模型块的近似高保真无人机模型
仿真模型在不同的开发阶段通常需要不同的保真度

低保真无人机机型向高保真无人机机型过渡的三个阶段
无人机的仿真模型在不同的发展阶段往往需要不同的逼真度

特色实例

• 基于RRT的固定翼无人机运动规划
• 无人机包裹递送
• 无人机包裹递送示例的自动测试