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PCL学习之点云重建_通过点云重建模型

通过点云重建模型

1:点云模型重建

离散点云
• 数据量大
• 渲染显示大
• 模型操作计算不方便

网格模型
• 数据量小
• 渲染方便
• 模型操作计算方便

在这里插入图片描述

重建步骤

在这里插入图片描述

2:凸包算法

凸包
• 平面凸包:平面的一个子集S被称为是“ 凸”的,当且仅当对于任意两点 p,

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