【FPGA】摄像头模块OV5640_fpga控制ov5640

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• 开发板：正点原子的达芬奇开发板（或MicroPhase的Z7-Lite 7020开发板）
• FPGA型号：XC7A35TFGG484-2（或XC7Z020CLG400-2）
• Vivado版本：2020.2
• 参考课程链接：正点原子手把手教你学FPGA-基于达芬奇开发板 A7
• OV5640模块：正点原子ATK-OV5640

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一、OV5640简介

1.1 基本概述

  OV5640是OV（OMNIVISION）公司设计的一款CMOS图像传感器，最高输出500万像素的图像，最高分辨篇格式为QSXVGA（2592×1944），数据接口采用DVP，控制接口为SCCB。可以输出RGB565/RGB555/RGB444、YUV(422/420)、YCbCr422和JPEG格式，可以对图像进行白平衡、饱和度、色度、锐度、Gamma曲线等调节。图像分辨率、帧率可调。
  OV5640支持LED补光、MIPI（移动产业处理器接口，常用于手机摄像头）输出接口和 DVP（数字视频并行，本次实验使用这个接口） 输出接口选择、ISP（图像信号处理）以及AFC（自动聚焦控制）等功能。

  控制OV5640的核心在于了解它的时序电路和数据输出之间的关系，在FPGA端需要注意以下标黄的端口，它们都是OV5640的控制输入引脚。下面对时序生成和系统逻辑控制电路的引脚作一些说明：

• PWDN：休眠控制
• RESETB：复位信号
• FREX：帧曝光控制
• GPIO[3:0]：和自动聚焦和防震动相关配置有关（本次实验没有用到）
• PCLK：像素同步时钟（由模块板载晶振提供）
• HREF：行同步信号，可以理解为像素数据有效信号
• VSYNC：场同步信号
• STROBE：闪光灯控制（连接到模块板载LED）

  OV5640支持2592×1944（QSXVGA）及以下任意分辨率图像的输出。它是通过缩放和修改相关像素定位寄存器实现的。相关配置寄存器的配置地址及意义由下图给出。

• X/Y_ADDR_ST/END：输出像素的开始位置和结束位置。
• X/Y_OFFSET：缩放前输出场的偏移。
• X/Y_OUTPUT_SIZE：输出像素大小。

1.2 工作时序

1.2.1 DVP Timing（数据传输时序）

  上图表示了OV5640在DVP模式下的数据输出时序，同时列出了以VGA（640×480）分辨率为例的不同区间的时间。

• tp：在RGB565格式下，一个$tp$等于两倍的$t_{PCLK}$，因为一个像素的有效数据需要两个时钟周期传输。

1.2.2 帧曝光工作模式

  OV5640拥有三种曝光模式，在模式0下，帧曝光控制引脚FREQ作输入，曝光脉冲请求通过FPGA发出；在模式1下，曝光请求通过I2C（SCCB）总线发出，帧曝光控制引脚FREQ作输出，通知外部主机（FPGA）将要开始曝光，LED功能只有在模式0和模式1下才会工作；滚动曝光模式下曝光控制功能失效。

1.3 OV5640 闪光灯工作模式

  在了解闪光灯信号strobe信号之前，需要注意，闪光灯的所有工作模式只在帧曝光模式0和模式1下有效。滚动帧曝光下闪光灯不工作。

1.3.1 Xenon Flash（氙灯闪烁）模式

  "Xenon"是指氙灯（xenon flash）模式。氙灯是一种基于氙气放电的强光源，当电流通过充满氙气的灯管时，氙气被激发产生亮白色的光。在摄影和摄像中，氙灯闪光灯被广泛用于提供短时间内的高强度照明，以便在拍摄照片或视频时，尤其是在低光环境下，获得更好的曝光效果。在脉冲请求strobe request信号到来后，经历三帧时间，strobe pulse将输出一个极短的脉冲。该功能需要通过寄存器配置。上电后默认工作在该模式下。

1.3.2 LED 1&2 模式

  LED1和LED2模式均为LED闪烁模式，在LED曝光期间的帧数据会跳过输出。该功能需要寄存器配置。

1.3.3 LED 3模式

  在LED3模式下，LED灯会保持常亮。

1.3.4 手动开启闪光灯

  与LED工作模式无关，我们可以通过SCCB总线发送指令修改寄存器的值，手动开启或关闭闪光灯。通过依次配置寄存器0x3016、0x301C、0x3019的Bit[1]即可打开或关闭闪光灯。

1.4 模块硬件设计

二、SCCB通信协议

  SCCB（Serial Camera Control Bus，串行摄像头控制总线）是由OV（OMNIVISION）公司定义和发展的两线/三线式串行总线。该总线控制OV系列摄像头大部分的功能，包括图像数据格式、分辨篇以及图像处理参数等。两线SCCB只能实现“一主一从”的控制，而三线结构可以实现对多个从机进行控制。OV公司为了减少传感器引脚的封装，现在SCCB大多采用两线式接口总线。

• SIO_C/SCL：只能由主机（FPGA）配置；
• SIO_D/SDA：上面有一个三态门，可以实现双向数据传输，可以由主机控制，也可以由从机控制

  SCCB协议与I2C协议十分相似，甚至在有些驱动历程中直接将I2C的驱动程序拿来使用。了解I2C协议之前有必要熟悉I2C协议的相关使用，在这里不作过多赘述。

2.1 SCCB读写时序

  SCCB 总线跟 I2C 十分类似，起始信号、停止信号与 I2C 一样，SCCB 定义数据传输的基本单元为相（phase），每个相传输一个字节数据。SCCB 只包含三种传输周期：三相写周期、两相写周期和两相读周期。

1. 三相写周期：依次为（开始信号）设备地址（写命令）、寄存器地址、数据（结束信号）。
   

2. 两相写周期：依次为（开始信号）设备地址（写命令）、寄存器地址（结束信号）。
   

3. 两相读周期：依次为（开始信号）设备地址（读命令）、数据（结束信号）。
   

  在写入数据时，只执行三相写周期；在读出数据时，先执行两相写周期（虚写），再执行两相读周期。在SCCB协议中，每一相后有一个X信号，表示不需要关心这一位信号，与I2C协议不同，SCCB协议不用等待从器件响应（拉低）。两相读周期最后的NA信号表示不响应，即主机不会拉低信号线给从机发送响应。

2.2 SCCB与I2C的区别

1. SCCB第九位为不关心位，而I2C传输协议中为应答位。
2. SCCB每次传输不超过三相（Phase），即不能连续读写；I2C可以连续读写。
3. SCCB读传输协议中没有重复开始的操作，在虚写完成之后，必须先发出一次停止信号，再重新发出开始信号；I2C协议中不需要在虚写之后添加停止，只需要再发送一次开始信号并执行后续操作即可。

三、代码设计

3.1 设置输出像素大小

  OV5640通过SCCB总线写入对应位置寄存器设置输出像素大小。实际上I2C的驱动程序完全可以兼容SCCB通信，所以重点在于OV5640初始化工作中对寄存器值的操作，在正点原子的历程中要配置250个寄存器，还是相当繁琐的。其中首先要注意的就是输出像素大小的定义。

3.1.1 设置 ISP input size（X/Y_ADDR）

	/* 部分设置代码…… */

	// 设置感光区域的“开窗大小”，开窗区域不是最终的显示区域
	8'd212:
        i2c_data <= {16'h3800,8'h00};
    8'd213:
        i2c_data <= {16'h3801,8'h00};	// 起始点x坐标 16'h0000
    8'd214:
        i2c_data <= {16'h3802,8'h00};
    8'd215:
        i2c_data <= {16'h3803,8'h04};	// 起始点x坐标 16'h0004
    8'd216:
        i2c_data <= {16'h3804,8'h0a};
    8'd217:
        i2c_data <= {16'h3805,8'h3f};	// 终止点x坐标 16'h0a3f = 16'd2623
    8'd218:
        i2c_data <= {16'h3806,8'h07};
    8'd219:
        i2c_data <= {16'h3807,8'h9b};	// 终止点y坐标 16'h079b = 16'd1947
	
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3.1.2 设置 pre-scaling size (OFFSET)

	/* 部分设置代码…… */

	// 设定画幅OFFSET，在这里X_OFFSET = 0x0010 (16)
	8'd46 :
        i2c_data <= {16'h3810,8'h00}; 	// Timing Hoffset[11:8]
    8'd47 :
        i2c_data <= {16'h3811,8'h10}; 	// Timing Hoffset[7:0]
    8'd48 :
        i2c_data <= {16'h3812,8'h00}; 	// Timing Voffset[10:8]

	/* 部分设置代码…… */

	// OFFSET设置，Y_OFFSET = 0x0006(6)
	8'd228:
        i2c_data <= {16'h3813,8'h06};	 // Timing Voffset[7:0]

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3.1.3 设置 data output size（OUTPUT）

  OV5640内部的ISP算法可以直接将压缩前获得的图像通过算法压缩成定义的像素大小，只需要在输入中给出像素大小即可。

	/* 部分设置代码…… */

	//设置输出像素个数（ISP压缩到800*480）
    //DVP 输出水平像素点数高4位
    8'd220:
        i2c_data <= {16'h3808,{4'd0,cmos_h_pixel[11:8]}};
    //DVP 输出水平像素点数低8位
    8'd221:
        i2c_data <= {16'h3809,cmos_h_pixel[7:0]};
    //DVP 输出垂直像素点数高3位
    8'd222:
        i2c_data <= {16'h380a,{5'd0,cmos_v_pixel[10:8]}};
    //DVP 输出垂直像素点数低8位
    8'd223:
        i2c_data <= {16'h380b,cmos_v_pixel[7:0]};


    //水平总像素大小高5位
    8'd224:
        i2c_data <= {16'h380c,{3'd0,total_h_pixel[12:8]}};
    //水平总像素大小低8位
    8'd225:
        i2c_data <= {16'h380d,total_h_pixel[7:0]};
    //垂直总像素大小高5位
    8'd226:
        i2c_data <= {16'h380e,{3'd0,total_v_pixel[12:8]}};
    //垂直总像素大小低8位
    8'd227:
        i2c_data <= {16'h380f,total_v_pixel[7:0]};
         
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3.2 读取摄像头输出像素数据

• cmos_capture_data.v

module cmos_capture_data(
        input rst_n,					// 复位信号

        input cam_pclk,					// coms 数据像素同步时钟
        input cam_vsync,				// coms 场同步信号
        input cam_href,					// cmos 行有效信号（数据输出有效）
        input [7:0] cam_data,

        output cmos_frame_vsync,
        output cmos_frame_href,
        output cmos_frame_valid,
        output [15:0] cmos_frame_data
    );

    // 寄存器全部配置完成后，先等待10帧的时间
	// 待寄存器配置生效后再开始采集图像
    parameter WAIT_FRAME = 4'd10;            // 寄存器等待稳定的帧个数

    // reg define
    reg cam_vsync_d0;
    reg cam_vsync_d1;
    reg cam_href_d0;
    reg cam_href_d1;
    reg [3:0] cmos_ps_cnt;          // 等待帧数稳定计数器
    reg [7:0] cam_data_d0;
    reg [15:0] cmos_data_t;         // 8位转16位临时寄存器
    reg byte_flag;            		// 16位RGB数据转换完成的标志信号
    reg byte_flag_d0;
    reg frame_val_flag;            	// 帧有效标志

    wire pos_vsync;            		// 采输入场同步信号的上升沿

    // 采输入场同步信号的上升沿
    assign pos_vsync = (~cam_vsync_d1) & cam_vsync_d0;

    // 输出帧有效信号和行有效信号
    assign cmos_frame_vsync = frame_val_flag ? cam_vsync_d1 : 1'b0;
    assign cmos_frame_href = frame_val_flag ? cam_href_d1 : 1'b0;

    // 输出数据使能有效信号
    assign cmos_frame_valid = frame_val_flag ? byte_flag_d0 : 1'b0;

    // 输出像素数据
    assign cmos_frame_data = frame_val_flag ? cmos_data_t : 1'b0;

	// 对摄像头的场同步信号和行同步信号进行打拍获取上升沿
	always @(posedge cam_pclk or negedge rst_n) begin
        if(!rst_n) begin
            cam_vsync_d0 <= 1'b0;
            cam_vsync_d1 <= 1'b0;
            cam_href_d0 <= 1'b0;
            cam_href_d1 <= 1'b0;
        end
        else begin
            cam_vsync_d0 <= cam_vsync;
            cam_vsync_d1 <= cam_vsync_d0;
            cam_href_d0 <= cam_href;
            cam_href_d1 <= cam_href_d0;
        end
    end

    // 对帧数进行计数
    always @(posedge cam_pclk or negedge rst_n) begin
        if(!rst_n)
            cmos_ps_cnt <= 4'd0;
        else if(pos_vsync && (cmos_ps_cnt < WAIT_FRAME))
            cmos_ps_cnt <= cmos_ps_cnt + 4'd1;
    end

    // 帧有效标志
    always @(posedge cam_pclk or negedge rst_n) begin
        if(!rst_n)
            frame_val_flag <= 1'b0;
        else if((cmos_ps_cnt == WAIT_FRAME) && pos_vsync)
            frame_val_flag <= 1'b1;
    end

    // 8位数据转16位RGB565数据
    always @(posedge cam_pclk or negedge rst_n) begin
        if(!rst_n) begin
            cmos_data_t <= 16'd0;
            cam_data_d0 <= 8'd0;
            byte_flag <= 1'b0;
        end
        else if(cam_href) begin			// 当数据有效信号
            byte_flag <= ~byte_flag;
            cam_data_d0 <= cam_data;	// 打拍暂存上一个pclk的字节数据
            if(byte_flag)
                cmos_data_t <= {cam_data_d0, cam_data};
        end
        else begin
            byte_flag <= 1'b0;
            cam_data_d0 <= 8'b0;
        end
    end

    // 打一拍产生输出数据有效信号 (cmos_frame_valid)
    always @(posedge cam_pclk or negedge rst_n) begin
        if(!rst_n)
            byte_flag_d0 <= 1'b0;
        else
            byte_flag_d0 <= byte_flag;
    end

endmodule

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  持续不定期更新完善中……

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