香港科技大学空中机器人//Fast-Planner 解决一些安装和Cmake中出现的问题_港科大fast planner

香港科技大学空中机器人//Fast-Planner 解决一些安装和Cmake中出现的问题

是关于四旋翼无人机的仿真和实践的项目。话不多说先贴上 github上的项目地址：
https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/Fast-Planner
此项目是在 ubuntu16.04 还有ROS下运行的，这些必要的条件都在项目的声明文件说明。
我在这里就是简单的介绍一下，本人水平有限，所以还请多多包涵。

按照说明文档中进行安装项目，前提一定要注意项目要安装到一个新的文件包中。
如果你是ubuntu的新手 这里推荐先看看 古月居的视频进行了解一下 伟大的B站就可以搜到。

最重要的来了！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
你如果已经把项目克隆到你的文件包中，在进行cmake中会出现一下问题，这个问题对新手来说是致命的，我在历经艰难的搜索终于解决，现在分享给你。

问题如下：；

我是在双系统下进行跑的仿真，完全可以运行起来。前提是你按照声明文件一步一步走就可以。
如有不明白的可以留言一起讨论，未来会在自己的无人机上跑一下，到时候会分享的自己的经验，加粗样式