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Verilog功能模块HDL设计完成后,并不代表设计工作的结束,还需要对设计进行进一步的仿真验证。掌握验证的方法,即如何调试自己的程序非常重要。在RTL逻辑设计中,要学会根据硬件逻辑来写测试程序即写Testbench。Verilog测试平台是一个例化的待测(MUT)模块,重要的是给它施加激励并观测其输出。逻辑块与其对应的测试平台共同组成仿真模型,应用这个模型就可以测试该模块能否符合自己的设计要求。
编写TESTBENCH的目的就是为了测试使用HDL设计的电路,对其进行仿真验证、测试设计电路的功能、性能与设计的 预期是否相符。通常,编写测试文件的过程如下:
- module Test_bench()//一般简单的测试文件无输入输出
- 信号或变量声明定义
- 逻辑设计中输入信号在这里对应reg型变量
- 逻辑设计中的输出信号在这里对应wire型
- 使用initial或always语句块产生激励
- 例化猜测是模块UT
- 监控和比较输出响应
- endmodule
下面列举一些常用的生成时钟激励的方法:
方法一: forever
- //*========================================================
- 50%占空比时钟
- ==========================================================*//
- parameter ClockPeriod = 10 ;
-
- initial
- beign
- clk_i = 0;
- forever
- # (ClockPeriod/2) clk_i = ~clk_i ;
-
- end
方法2: always块
- //=========================================================
- 50%时钟占空比
- ==============================================================*/
- Parameter ClockPeriod = 10 ;
-
- initial
- begin
-
- clk_i =0 ;
- always #(ClockPeriod/2) clk_i =~clk_i ;
- end
方法3:产生固定数量的时钟脉冲
- parameter CloclPeriod = 10 ;
-
- initial
- begin
- clk_i = 0 ;
- repeat(6)
- #(ClockPeriod/2) clk_i =~ clk_i;
-
- end
方法4:产生占空比非 50%的时钟
- parameter ClockPeriod = 10 ;
-
- initial
- begin
-
- clk_i = 0 ;
- forever
- begin
- #((ClockPeriod/2)-2) clk_i = 0 ;
- #((ClockPeriod/2)+2) clk_i = 1;
- end
- end
方法1:异步复位
- initial
- begin
- rst_n_i = 1 ;
- #100 ;
- rst_n_i = 0 ;
- #100 ;
- rst_n_i = 1;
-
- end
方法2:同步复位
- initial
- begin
- rst_n_i = 1;
- @(negedge clk_i)
- rst_n_i = 0;
- #100 ; //这里给的是固定时间复位
-
- repeat(10) @(negedge clk_i) ; //这里可以设置 固定数量的时钟周期
- @(negedge clk_i)
- rst_n_i = 1;
- end
方法3:对复位进行任务封装
- task reset ;
- input[31:0] reset_timer ; //将复位的时间作为输入,达到复位时间可调的目的
- RST_ING = 0 ;//复位的方式可调,低电平有效或高电平有效
- begin
- rst_n = RST_ING ; //复位中
- #reset_time //设置的复位时间
- rst_n_i = ~ RST_ING ;
- end
- endtask
双向信号的描述方式并不唯一,常用的方法如下:
描述方式1: inout在testbench中定义为wire型变量
- //为双向端口设置中间变量inout_reg作为intou的输出寄存,其中inout变量定义为wire型,使用输出使能控制
- //传输的方向
- //inout bir_port;
-
- wire birport ; //将双向接口变量定义为wire型
- reg bir_port_reg ; //定义一个reg型的中间变量,作为双向口的输出寄存
- reg bi_port_oe ; //定义输出使能,用于控制传输的方向
-
- assign birport = (bir_port_oe)?bir_port_reg:1'bz;
描述方式2:强制force
当双向端口作为输出端口时,不需要对其进行初始化,而只需开通三态门;当双向接口作为输入时,只需要对其初始化,并关闭三态门,初始化赋值需要使用wire数据,通过force命令来对双向端口进行输入赋值
- //assign dinout = (!en)din: 16'hz ; 完成双向赋值
- initial
- begin
- for dinout = 20 ;
- #200
- force dinout = dinout -1 ;
-
- end
1.输入信号任务的封装
方便产生激励数据。
- task i_data ;
- input[7:0] dut_data;
- begin
-
- @(posedge data_en) ;send_data = 0;
- @(posedge data_en) ;send_data = dut_data[0];
- @(posedge data_en) ;send_data = dut_data[1];
- @(posedge data_en) ;send_data = dut_data[2];
- @(posedge data_en) ;send_data = dut_data[3];
- @(posedge data_en) ;send_data = dut_data[4];
- @(posedge data_en) ;send_data = dut_data[5];
- @(posedge data_en) ;send_data = dut_data[6];
- @(posedge data_en) ;send_data = dut_data[7];
- @(posedge data_en) ;send_data = 1;
- #100 ;
- end
-
- endtask
-
- //调用该task的方法: i_data(8'hXX) ;
2.多输入信号任务封装
- task more_input;
-
- input [7:0] a;
- input [7:0] b;
- input [31:0] times ;
- output[8:0] c;
-
- begin
- repeat(times) //等待times个时钟上升沿
- @(posedge clk_i)
- c= a+b ;//时钟上升沿, a和b相加
- end
-
- endtask
-
- //调用方法: more_input(x,y,t,z);
3.输入信号产生,一次SRAM写信号产生
- initial
- begin
- cs_n = 1 ; //片选无效
- wr_n = 1 ; //写使能无效
- rd_n =1 ; //读使能无效
- addr = 8'hxx; //地址无效
- data = 8'hxx; //数据无效
- #100 ;
-
- cs_n = 0 ;
- wr_n = 0 ;
- addr = 8'hF1 ;
- data = 8'h2C ;
- #100 ;
-
- cs_n = 1;
- wr_n = 1 ;
- #10 ;
-
- addr = 8'hxx;
- data = 8'hxx;
- end
Testbench中的 @ 和 wait
//wait都是使用电平触发
- intial
- begin
- start = 1'b1 ;
- wait(en = 1'b1) ;
- #10;
- start = 1'b0 ;
- end
仿真控制语句以及系统能够任务描述:
- $stop //停止运行仿真,modelsim中可以继续仿真
- $stop(n) //带参数系统任务,根据参数0,1,或2不同,输出仿真信息
- $finish //结束运行仿真,不可继续仿真
- $finish(n) //带参数系统任务,根据参数的不同:0,1或2,输出仿真信息
- // 0: 不输出任何信息
- // 1: 输出当前仿真时刻和位置
- // 2:输出房前仿真时刻、位置和仿真过程中用到的memory以及cpu时间的统计
- $random //产生随机数
- $random%n //产生范围-n到n之间的随机数
- {$random}%n //产生范围0到n之间的随机数
仿真终端显示描述
- $monitor //仿真打印输出,打印出仿真过程中的变量,使其终端显示
- /* $monitor($time,,,"clk = %d reset = %d out = %d",clk,reset,out); */
-
- $display //终端打印字符串,显示仿真结果等
- /* $display("Simulation start !");
- $display("At time %t,input is %b %b %b,output is %b",$time,a,b,en,z);
-
- */
- $time //返回64位整型时间
- $stime //返回32位整型时间
- $realtiime //实行实型模拟时间
文本输入方式:$readmemb /$readmemh
- //激励具有复杂的数据结构
-
- //verilog提供了读入文本的系统函数
- $readmemb/$readmemh("<数据文件名>",<存储器名>);
- $readmemb/$readmemh("<数据文件名>",<存储器名>,<起始地址>);
- $readmemb/$readmemh("<数据文件名>",<存储器名>,<起始地址>,<结束地址>);
-
- $readmemb:
- /*读取二进制数据,读取文件内容只能包含:空白位置,注释行,二进制数
- 数据中不能包含位宽说明和格式说明,每个数字必须是二进制数字。*/
-
- $readmemh: /*读取十六进制数据,读取文件内容只能包含:空白位置,注释行,十六进制数数据中不能包含位宽说明和格式说明,每个数字必须是十六进制数字。*/
-
- /*当地址出现在数据文件中,格式为@hh...h,地址与数字之间不允许空白位置, 可出现多个地址*/
- module ;
-
- reg [7:0] memory[0:3];//声明8个8位存储单元
- integer i;
-
- initial
- begin
- $readmemh("mem.dat",memory);//读取系统文件到存储器中的给定地址 //显示此时存储器内容
- for(i=0;i<4;i=i+1)
- $display("Memory[%d]=%h",i,memory[i]);
- end
- endmodule
mem.dat的文件内容格式:
- //mem.dat文件内容
- @001
- AB CD
- @003
- A1
-
- //仿真输出为
- // Memory[0] = xx;
- // Memory[1] = AB;
- //Memory[2] = CD;
- //Memory[3] = A1;
上面只例举了常用的 testbench 写法,在工程应用中基本能够满足我们需求,至于其他更为复杂的 testbench写法,大家可参考其他书籍或资料。
这里提出以下几点建议供大家参考:
下面具体看一段程序:
- module add(a,b,c,d,e);// 模块接口
- input [5:0] a; // 输入信号a
- input [5:0] b; // 输入信号b
- input [5:0] c; // 输入信号a
- input [5:0] d; // 输入信号b
-
- output[7:0] e; // 求和输出信号
-
- wire [6:0]outa1,outa2; // 定义输出网线型
- assign e = outa2+outa1; // 把两部分输出结果合并
-
- /*
- 通常,我们模块的调用写法如下:
- 被调用的模块名字- 自定义的名字- 括号内信号
- 这里比如括号内的信号,.ina(ina1)
- 这种写法最常用,信号的顺序可以调换
- 另外还有一种写法没可以直接这样写
- adder u1 (ina1,inb1,outa1);
- 这种写法必须确保信号的顺序一致,这种写法几乎没有人采用 */
-
- adder u1 (.ina(a),.inb(b),.outa(outa1)); // 调用adder 模块,自定义名字为u1
- adder u2 (.ina(c),.inb(d),.outa(outa2)); // 调用adder 模块,自定义名字为u2
- endmodule
- //adder 子模块
-
- module adder(ina,inb,outa );// 模块接口
- input [5:0] ina; // ina-输入信号
- input [5:0] inb; // inb-输入信号
- output [6:0] outa; // outa-输入信号
- assign outa = ina + inb; // 求和
- endmodule // 模块结束
仿真文件:
- `timescale 1ns / 1ps
- module add_tb();
-
- reg [5:0] a;
- reg [5:0] b;
- reg [5:0] c;
- reg [5:0] d;
- wire[7:0] e;
- reg [5:0] i; //中间变量
-
- // 调用被仿真模块模块
- add uut (
- .a(a),
- .b(b),
- .c(c),
- .d(d),
- .e(e));
-
- initial
- begin // initial 是仿真用的初始化关键词
- a=0 ; // 必须初始化输入信号
- b=0 ;
- c=0 ;
- d=0
- for(i=1;i<31;i=i+1)
- begin
- #10 ; a = i; b = i; c = i; d = i;
- end
- end
- initial
- begin
- $monitor($time,,,"%d + %d + %d + %d ={%d}",a,b,c,d,e); // 信号打印输出
- #500
- $finish;
- end
- endmodule
-
仿真波形:
终端显示:
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