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点云配准论文阅读笔记--Efficient Variants of the ICP Algorithm_点云配准学习笔记
作者:Monodyee | 2024-06-05 12:06:52
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点云配准学习笔记
目录
点云配准系列
写在前面
摘要
1 1 Introduction – Taxonomy of ICP Variants引言-icp变体算法的分类
2 Comparison Methodology比较方法
2.1 Test Scenes用于测试的数据
3 Comparisons of ICP Variants icp变体算法的对比
3.1 Selection of Points选点(降采样)方式对比
3.2 Matching Points点匹配方法对比
3.3 Weighting of Pairs点权重
3.4 Reje
声明:
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