LabVIEW学习分享（2）_labview读取3d模型

LabVIEW实用总结–3D模型控制

小树不修不直溜，人不学习哏揪揪！在今天这样一个大顺的日子里，本小学生特意起了个大早，感受一下清晨的微风♪(＾∀＾●)ﾉ。明天就是端午节了，每到这个时候，我都发自内心地感谢屈原老师，天朝历史上数不清的多少豪杰，唯独屈原老师为我们后人带来了三日假期，虽然总赶上周六周日吧，但就算加班也会有补助，还是很不错的。回归正题，今天和大家分享LabVIEW读取与控制3D模型的方法总结，虽然NI公司的LabVIEW给出了一些3D图片控制的范例，但都稍显复杂与零散，本小学生通过对网上一些大神们给出的范例进行分析与学习，实践编程调试3D模型控制程序，特总结此文，以留纪念，望大神指点！
前期准备工作–3D模型文件
LabVIEW程序框图中自带的三维图片控件，是可以实现简单的三维模型建立的，但仅仅局限于创建空间立方体（长方体、球体、圆柱体），稍微复杂一些的机械结构或零件,就很难直接利用编程LabVIEW创建。NI公司也早已想到了这一问题，因此在三维图片控件中有加载文件的控件选项，以兼容3D绘图软件创建出的模型， 分别可健在VRML文件、加载ASE几何、加载STL几何，本小学生问了几位搞射击的老铁，这几种文件都是3D模型编辑软件的常用文件存储格式，我这里参考一位大神所做的六自由度机械臂程序，相信许多小伙伴也都看过，但是相对更直观一些。我加载的模型创建软件是SolidWorks 2014编辑的，下面分享一下模型处理过程。
在建模软件中转换模型格式：本小学生不是专业的射击师，因此对于建模软件的操作流程不是特别熟悉，我的模型资源来自于一位射击专业的好友，他直接分享给我了一个做好的模型资源，这个资源想来许多机械专业的小伙伴都看到过，是用SolidWorks 2014编辑的港口起重机模型，这个模型是用“实体”搭建出的零件文件（SLDPRT），我不清楚我的这种说法是否准确，如果不对希望大神指正。这个模型十分细致，细致到螺丝钉的程度，不过为了适应我低配电脑的文件处理方便，我对源文件进行了适当修改过程如下：
（1）首先读取源文件：如图1所示读取出的模型文件效果，从左侧的导航栏中可以看出有1369个实体，我朋友告诉我这都不算太多的，只是个一般程度的模型文件吧，于是本小学生对于这些个实体进行重新分类，按起重机的机构分解成三大部分，分别是行走机构、旋转机构与起升机构，如图2、3、4所示分别为拆分出的文件图示。

图1 原模型文件

图2 旋转机构

图3 起升机构
图4 行走机构
（2）如上图4所示，点开隐藏工具栏，点击“工具”选项，下拉菜单中选择“选项”。弹出如图5所示的窗口，点击“文档属性”，再点击左侧的“图像品质”，设置成图5中所示的效果，此处调整图像品质的目的是为了减小3D模型文件的大小，不然我尝试过读取未修改前的文件，电脑异常的卡，将文件减小后，明显改善了不少。

图5 图像品质修改
（3）点击如图6所示的“保存”按钮，选择“另存为”，弹出如图7所示的对话框，选择文件存储路径，注意此时我们保存的格式为“WRL”格式，点击下方的“选项”按钮，弹出如图8所示，选择“VRML97”版本，国际标准版本，单位“米”。这是我经过多次实践，发现的比较好用的格式，目的还是为了LabVIEW调用。

图6 另存选择

图7 另存对话框