《Robotics, Vision & Control》学习笔记20221114_robotics vision and control中文版

作者：Monodyee | 2024-02-16 21:20:23

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robotics vision and control中文版

安装方式可见如下链接

打开demo

>>rtbdemo

如下图所示

打开puma560机器人

>> mdl_puma560

标称工作构型qn(nominal)如下图所示

>>p560.plot(qn)

零位构型qz（Zero angle）如下所示

>>p560.plot(qz)

展平构型qs（stretch）如下所示

>>p560.plot(qs)

待机构型qr（ready pose）如下所示

>>p560.plot(qr)

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