PCL ICP算法实现点云配准（C++详细过程版）_c++ pcl点云配准融合

作者：weixin_40725706 | 2024-02-21 09:51:49

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c++ pcl点云配准融合

一、概述

ICP算法是PCL里经典的点云精确配准算法，具体算法原理和实现代码见：PCL ICP算法实现点云精配准。为充分了解算法实现的每一个细节和有待改进的地方，使用C++代码对算法实现过程进行复现。

ICPprocess.h

#pragma once
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/poin1
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