C#使用S7netPlus与PLC通讯（超简单）

前言

刚接到手一个项目，是开发一款程序，要和PLC有数据交互，如上图，设备发生故障后，PLC会发电报，我们收到电报后把故障显示出来，同时点击解除故障，也会给PLC发送相对应的电报。查了蛮多资料但是感觉还是无从下手（资料是挺多的，但是感觉太繁琐了，有很多地方都没有必要，比如模拟PLC环境，一连下四五个软件，我感觉没有必要。），最后问了一下我之前公司的好哥们，正好他就是做上位机的，所以跟着学会了怎么连接PLC，怎样读写数据。我这里暂时也没有PLC，所以我使用的也是仿真模拟软件：HslCommunication

安装包下载：

链接：https://pan.baidu.com/s/1dE3KAFUQgXJ2wRB7oWJewA 
提取码：acpk
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1.引入S7netPlus包

2.连接

           //PLC类型 IP地址 机架号 槽号
           //这里我们使用的是仿真软件，所以默认是的IP地址是本机地址
           Plc plc = new Plc(CpuType.S7300, "127.0.0.1", 0, 0);
            try
            {
                plc.Open();
                if (plc.IsConnected == false)
                {
                    textBox1.Text = DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss ")+"PLC连接失败！";
                }
                else
                {
                    textBox1.Text = DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss ")+"PLC连接成功！";
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                textBox1.Text = ex.Message;
            }
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效果图如下：


这样就连接上了，真实情况下的PLC也可以连接上。

3.读取数据

我这里写的比较多，是因为我专门写了个Demo来测试连接、读写的。

///代码中用到三种数据获取方式： DBX、DBW、DBD，深入理解的可以查一下网上资料
            ///简单理解就是 DBX读取位，比如bool类型；DBW读取字；DBD读取数值
            ///注释中是对应的 TIA Portal 数据块类型
            var db1Bool1 = (bool)plc.Read("DB1.DBX0.0");
            Console.WriteLine("DB1.DBX0.0: " + db1Bool1);

            bool db1Bool2 = (bool)plc.Read("DB1.DBX0.1");
            Console.WriteLine("DB1.DBX0.1: " + db1Bool2);

            // Int
            int intVariable = (ushort)plc.Read("DB1.DBW2.0");
            Console.WriteLine("DB1.DBW2.0: " + intVariable);
            // Real
            var realVariabl = ((uint)plc.Read("DB1.DBD4.0")).ConvertToFloat();
            Console.WriteLine("DB1.DBD4.0: " + realVariabl);
            // DInt
            var dIntVariable = (uint)plc.Read("DB1.DBD8.0");
            Console.WriteLine("DB1.DBD8.0: " + dIntVariable);
            // DWord
            var dWordVariable = (uint)plc.Read("DB1.DBD12.0");
            Console.WriteLine("DB1.DBD12.0: " + dWordVariable);
            // Word
            var wordVariable = (ushort)plc.Read("DB1.DBW16.0");
            Console.WriteLine("DB1.DBW16.0: " + wordVariable);
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拿DB1.DBD12.0来举例：

var dWordVariable = (uint)plc.Read("DB1.DBD12.0");
textBox1.Text = DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss ")+"DB1.DBD12.0读取值为："+dWordVariable ;
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我们可以看到在软件里面这个程序块的值是123456，那么我们接下来用程序试一下。

很完美，读取到了这个模块里的值。

4.写入数据

 plc.Write("DB1.DBD12.0", 123457);
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一行写入，简单到爆炸，那么我们验证下效果。

写入成功！是不是超级简单。