NVIDIA-orin上安装ROS-noetic_orin ros

作者：weixin_40725706 | 2024-06-05 07:16:47

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orin ros

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

前言

本文介绍如何使orin联通外网和安装ROS。

准备：需要准备一个USB无线网卡(TP-LINK)，和能够适用于arm64架构配套驱动(rtl8821CU)；

步骤：

步骤1：在orin界面上，打开终端，输入如下代码，下载rtl8821CU驱动，并安装；


mkdir -p ~/build
cd ~/build
git clone https://github.com/brektrou/rtl8821CU.git

安装驱动


cd ~/build/rtl8821CU
sudo make

等待编译完成后，再执行下面命令

sudo make install

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