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Xenomai的安装办法其实网上很多了,具体可以参考这几篇文章:文章1,文章2,文章3。这里说明一下,Ubuntu是什么版本一般没有什么影响,比较重要的一点是要将Linux的版本和ipipe的版本对应起来,ipipe的名字对应的就是相应的Linux版本。不对应的话会导致补丁打不上去。
几个资源的下载地址:
1.Ubuntu 18.04.3;其他Ubuntu版本镜像;
2.Linux内核;
3.Xenomai压缩包;
4.ipipe。
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