51单片机+ESP8266实现手机控制单片机（点亮LED灯）_手机发送esp8266nodemcu连接51单片机tcp

固件的烧写

既然要使用WiFi模块，那首先要进行固件的烧写
已经烧写好固件的可以直接跳过看模块的初始化
WiFi模块使用的是自带CH340驱动的NodeMCU开发板
固件烧录工具采用固件烧写\flash_download_tool_v3.8.5\flash_download_tool_v3.8.5.exe
原安信可AT固件51+ESP8266\固件烧写\v1.3.0.2 AT Firmware.bin

选择第一项

然后选择ESP8266 DownloadTool

第一行选择你保存的bin文件的位置，后面的0x00000可能需要自己手动输入，然后COM选择自己的端口号（需要电脑安装有CH340驱动，以及用USB线连接电脑和模块）参数改成上图一样的

点击START然后等待下方进度条跑满

到这里固件就烧写完毕了，下面开始WiFi模块的初始化

模块的初始化

接下来使用串口调试助手来用AT指令对WiFi模块进行初始化
同样用USB线连接模块
打开51+ESP8266\串口调试助手\XCOM V2.6.exe

选择自己的串口号

不知道的可以在设备管理器上查看，如果没有就重新插拔一下WiFi模块，波特率默认选择115200
然后发送

AT+CWMODE=2
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设置模块工作方式为模式2：AP模式 这种模式下模块发出WiFi信号，用手机或电脑连接
WiFi模块作为TCP server（服务器） 手机或电脑作为TCP client（客户端）

AT+CWSAP="Esp8266","0123456789",11,3
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设置的WiFi热点的账号和密码
然后发送

AT+RST
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重启模块

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因为后面要用到WiFi模块与51单片机交互数据，但是51单片机支持的最高波特率是9600
所以要把WiFi模块的波特率改成9600

AT+CIOBAUD=9600
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改完把右上角的波特率也改成9600，以便正常通信

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然后设置建⽴ TCP server

AT+CIPMUX=1
AT+CIPSERVER=1,8080
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这两行的含义分别是开启模块的多连接（即可以连接多个 TCP client）
设置端口号为8080 （后面TCP client连接需要用到）
注：上面两行代码每次启动模块都需要重新写入，后面会在单片机代码里添加相应的代码
在启动单片机的时候自动写入

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然后用

AT+CIFSR
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查询WiFi模块的IP地址

IP地址默认是

192.168.4.1
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这时用手机安装51+ESP8266\手机TCP软件\TCP.apk
安装完成打开WiFi连接上面步骤设置的WiFi

名称：Esp8266
密码：0123456789
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然后打开前面安装的TCP

点击右上角的连接输入IP地址和端口号

192.168.4.1
8080
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连接成功在下方会有弹窗提示，到这里模块的初始化就大功告成了。

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单片机及模块的连线

使用的是普中51-单核-A5单片机

因为单片机内部已经对RX和TX进行连线 P30即单片机的RX端 P31为TX端
所以将J39端子的UTXD和P30R以及 URXD和P31T用跳线帽连接
然后用杜邦线连接

注：记得把单片机晶振换为11.0592MHZ，否则通信将不成功

代码部分

代码部分

• 数据类型定义
• 延时函数
• 串口初始化
• 发送函数
• WiFi模块初始化
• main函数
• 串口中断服务函数

#include "reg51.h"

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit led2 = P1^1;

uchar Recive_table[15];	 //存放接收到的数据
	  
uint i;
uint j;
void delay_ms(uint ms)
{
	uchar i,j;
	for(i=ms;i>0;i--)
	for(j=120;j>0;j--);
}

void delay_us(uchar us)
{
	while(us--);
}

void Usart_Init()//初始化51单片机
{
	
	SCON = 0x50;//串行口中断方式一，且启动串行口接受（REN=1）
	TMOD = 0x20;//计数器1工作方式2，自动重装载
	
	TH1 = 0xfd;//设置波特率与esp8266达成一致
	TL1 = TH1;
	
	PCON = 0;//波特率不加倍
	
	TR1 = 1;//启动计数器
	EA = 1;//开总中断
}
 
void SENT_At(uchar *At_Comd)//指针指向At指令
{
	ES = 0;//关闭串口中断
	while(*At_Comd!='\0')
	{
		SBUF = *At_Comd;
		while(!TI);//等待该字节发送完毕，发送完后硬件自动置一TI
		TI = 0;//硬件之以后必须软件置零才能进行下一次数据传送
		delay_us(5);
		At_Comd++;//指向下一个字节
	}
}
void WIFI_Init()//通过单片机配置AT指令
{
	SENT_At("AT+CIPMUX=1\r\n");//多连接模式
	delay_ms(1000);
	SENT_At("AT+CIPSERVER=1,8080\r\n");//设置端口号
	delay_ms(1000);
	ES = 1;
}


void main()
{	
	Usart_Init();
	WIFI_Init(); 
	delay_ms(450); //大约延时 450ms
	while(1)
	{
		 //在这里放入你想执行的代码
	}
} 
void Uart() interrupt 4 //中断程序
{	
	
	if(RI==1)//接受一帧完成后由硬件置一
	{
		RI = 0;//软件清零,防止下次未接收完成就执行程序
		Recive_table[i] = SBUF; //将接受数据存入数组
		if(Recive_table[0]=='+')
		  i++;
		else
			i = 0;
		if(i>10)
		{
			if((Recive_table[0]=='+')&&(Recive_table[1]=='I')&&(Recive_table[2]=='P')&&(Recive_table[3]=='D'))
			{
				if(Recive_table[9]=='0')
				{
					led2 = 1;	//led灯灭
				}	 
				if(Recive_table[9]=='1')
				{
					led2 = 0;	//led灯亮
				}
				
						
			}
			i = 0;//如果不清零 就无法达到变化
		}
	}
	else
   TI = 0;		
}
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通过修改中断服务函数中的

if(Recive_table[9]=='0')
				{
					led2 = 1;	//led灯灭
				}
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判断条件以及相应语句来实现控制不同器件

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通过手机通过TCP连接来发送数据控制led灯的亮灭
可直接烧录51+ESP8266\esp8266\51+esp8266.hex
然后按照上文的连接方式连线，以及将P1^1端口连接任意的led灯
程序的烧录这里不做赘述
说明中提到的工具及代码
百度网盘链接
提取码：6666