如何计算机器人的工作范围,如何根据工业机器人的工作范围选择合适的机器人型号？...

一台机器人的“工作范围”会对应用中的很多其他参数产生影响，比如工件的尺寸和对外部轴的需求等等。你知道对你而言最适合的机器人工作范围是多大吗？

假若你想完成一个自动化任务，你想使用工业机器人，却不知道该选择哪个牌子或型号。你该如何在市场众多的产品中作出选择呢？

我们有来自数以十计的机器人厂商、数百款机器人型号的目录清单，我们也常常需要从中为客户的项目，或者仅用于制作应用教程，选出合适的机器人型号。

那我们又是如何在这么多不同的机器人中作出选择的呢？

这个决定取决于一项很重要的先决属性，即机器人的“工作范围”，或“臂长”。这个机器人的基本属性几乎会影响到应用设计的每个方面。

比如，机器人工作范围会决定：你的工件可以是多大、你是否需要机器人外部轴、你在工作区域内应把机器人配置在何处，以及所有其它据此而决定的设计等等……

那么，机器人的工作范围需要多大？你又怎么知道哪个范围才最适合你？今天就让我们来找到这个答案。

查看机器人范围工具。

机器人的工作范围是什么？

正如字面意思，机器人的“工作范围”即机械臂完全伸展时可达到的距离，也叫臂长。换句话说，它决定了机器人可工作空间的限制。

不可忽略的是，工作范围仅仅是机器人工作空间的一个粗略估计。在很多个案中，机器人某一方向的工作范围会比另一边的更广，而这是参数中没有反映出来的。

然而，工作范围的数值依然能让我们有一个大概的印象，知道机器人的大小及其运动能力。这也是选择机器人型号时应考虑的第一因素。

机器人的工作范围是由很多物理因素决定，包括：

机械臂