库卡机器人的基本操作_怎么操作库卡机器人

目录

1.示教器界面及功能键介绍

2.用户组切换

3.更换显示语言

4.数据备份及还原

5.显示当前实际位置

6.手动移动机器人（轴运行、基坐标运动）

7.运行速度倍率调整

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本文讲解了新手对于库卡机器人的一些常用操作，希望能帮助新手快速入门库卡机器人的相关操作，可以通过目录导航到对应的内容。文章不足之处，还请大家指正。

1.示教器界面及功能键介绍

2.用户组切换

很多操作都需要切换到专家权限，所以下面讲解如何从默认的操作人员权限切到专家权限

• 库卡示教器版本低于8.5的：

点击左上角的机器人图标，进入主菜单栏，配置》用户组，然后选专家用户输入密码：kuka

• 库卡示教器8.5版本及以上

点击下图红色框内的图标，直接进入用户组界面，选专家用户输入密码：kuka

3.更换显示语言

进行语言切换需要登录到专家权限或管理员权限，按照用户组切换的步骤操作。

点击左上角的机器人图标，进入主菜单栏，配置》其他》语言

在语言选择界面，选择“中文”点击下方OK确认即可。

4.数据备份及还原

进行程序备份需要准备一个U盘，把U盘插在控制柜的usb卡槽，备份程序及还原程序都需要登录到专家权限。

1.数据备份：

点击左上角的机器人图标，进入主菜单栏，文件》存档》USB(控制柜）

备份的内容建议选“所有”，会备份库卡程序、系统数据、log数据、KrcDiag等文件。

2.数据还原：

把之前备份的U盘插在控制柜上，进入示教器界面，登录专家权限

点击左上角的机器人图标，进入主菜单栏，文件》还原》USB(控制柜）

还原的内容根据需要选择（所有、应用、系统数据）。

所有：包括应用数据、系统数据

5.显示当前实际位置

笛卡尔式实际位置：

点击左上角的机器人图标，进入主菜单栏，显示》实际位置

轴坐标式实际位置：

在“实际位置”点击“轴特定”即可显示轴坐标式的实际位置。

6.手动移动机器人（轴运行、基坐标运动）

手动移动机器人需要在T1或T2运行模式，如果在“AUT”和“AUT EXT”模式下需要进行模式切换。

1. 查看当前的运行模式

2.如果不是T1或T2模式，手动拨动切换钥匙，选T1或T2

3.同时按住使能键和移动键，就可以手动移动机器人（建议手动运行速度不超过10%）

7.运行速度倍率调整

运行速度倍率分为程序倍率和手动倍率，程序倍率表示手动运行程序或自动运行程序的速度，手动倍率表示手动移动机器人的速度。速度设置范围1-100（在手动运行下速度不要超过10%）