有关于uCos的启动过程讲解有很多文章，这里主要记录已下OSStartHighRdy()在stm32下是怎么写和运行的：
stm32上电
运行SystemInit（）: 配置时钟，这个不要也可以，不要就是8MHz时钟
运行main() : 调用OSInit(), OSTaskCreate（）一个任务，OSSart()
OSInit()：至少做3件事1、初始化零散的uCos全变量；2、把任务控制块、事件控制块链表化；3、创建已空闲任务IDLE（系统的）;
OSTaskCreate（）:建立一个属于用户的任务(非系统的)，这个是必须有的。
OSSart()：上面几步其实都是填充数据，建立任务也是填充数据(写入任务的函数指针)，OSSart()功能是找一个优先级最高填到变量里。其实他幕后是执行着
是OSStartHighRdy()；
OSStartHighRdy()：这个功能很明确：配置系统软件中断优先级、PSP栈指针清零、OSRunning = TRUE、触发软件中断、使能全局中断 目的：触发软件中断进行一次调度
这个模块就运行一次而且不返回。
进入软件中断服务程序：OSCtxSw() 也是uCos移植必改的模块；
1、把正在运行的任务的cpu寄存器及变量存到PSP指向的内存（任务控制块OSTCBStkPrt）。
2、把PSP栈指针也存进去；
3、调用Hook；
4、把新的任务（最高优先级）的任务控制块指针OSTCBHighRdy给当前B任务控制块指针(将要运行)OSTCBCur
5、当前B任务控制块指针的栈指针OSTCBStkPrt取出CPU寄存器值
